襄公元年，始为太子时，尝于无知斗，及立，绌无知秩服，无知怨。

齐襄公继位的第一年，襄公想到自己在做太子的时候，常常和公孙无知为了争夺齐王的位置而争斗，因此等到他继位的时候，他便免除了公孙无知的那些特权，公孙无知因此对襄公生出了怨恨之心。

四年，鲁桓公与夫人如齐，齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。

齐襄公在位的第四年，鲁桓公带着他的夫人来到了齐国，齐襄公因此和鲁桓公的夫人继续私通，鲁桓公的夫人，是齐襄公的妹妹，在齐釐公在位的时候，她被嫁给了鲁桓公，成为了鲁桓公的夫人，那个时候齐襄公就和鲁桓公的夫人有私通的事情。

等到齐襄公继位后，鲁桓公带着他的夫人来到齐国，齐襄公于是和鲁桓公的夫人继续私通，鲁桓公知道这件事情后非常的生气，他责备他的夫人，鲁桓公的夫人于是将这件事情告诉了齐襄公。

齐襄公邀请鲁桓公赴宴，在宴会上鲁桓公喝醉了，齐桓公于是让大力士彭生将鲁桓公送回去休息，等到到了鲁桓公居住的地方时，鲁桓公已经去世了，鲁国的大臣认为是齐襄公杀了鲁桓公于是让齐襄公给个交代，齐襄无奈只能杀了彭生来平复鲁国大臣的愤怒。

八年，伐纪，纪迁去其邑。

齐襄公在位第八年的时候，他发兵讨伐纪国，纪国于是迁徙自己的都城来避难。

十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一年，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱，连称有从妹在公宫，无宠，使人间襄公，曰:“事成以女为无知夫人。”冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘，见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰:“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及宫之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足于户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。

齐襄公在位的第十二年，这一年刚开春，齐襄公便派连称和管至父到葵丘守边，对他们说你们从瓜熟的时节出发，到明年的这个时候我就把你们召回来，连称和管至父守了一年的边，等到瓜熟的时候齐襄公于是还没有派人来替换他们，于是他们便请人向齐襄公说这个事情，但是齐襄公没有答应。

连称和管至父听到这个消息后非常生气，因此他们便和公孙无知联合起来想要谋杀齐襄公，连称有个堂妹嫁给了齐襄公，但是她不受齐襄公的喜欢，因此公孙无知便派人去游说她，离间她和齐襄公的关系，无知许诺给她说只要你和我联手，等到事成之后就让你做我的夫人。

这年冬天的十二月分，齐襄公去姑棼游玩，于是在沛丘地区进行打猎，看到了一只大的野猪，侍从说这是彭生，齐襄公非常的生气，拿箭射野猪，野猪突然站立大叫起来，齐襄公害怕了，惊慌失措下掉下了车伤了脚，丢了鞋。

回到居住的地方后齐襄公鞭打了管鞋的茀三百鞭以示惩罚，茀于是离开了襄公准备出公，公孙无知、连称、管至父听到齐襄公受伤的消息后，认为时机到了准备强行攻入宫内，恰好在路上遇到了茀，茀对他们说你们不要惊动护卫不然很难进入宫中，公孙无知不相信茀说的话，茀于是将自己受鞭打的伤给无知看，于是无知相信了。

公孙无知等人待在宫外等待，让茀先进入宫中看情况，茀进入宫中后找到齐襄宫的心腹商议对策，他们埋伏在齐襄公的住处，准备打公孙无知他们一个措手不及。

过了好长时间，茀还不出来，公孙无知等人担心事情已经被齐襄公发现，于是强行进入宫中，茀于是带领着齐襄公的心腹之人攻打公孙无知，公孙无知胜了，茀这些人都战死了。

公孙无知在宫中寻找齐襄公，好长时间没有找到，有人看到在一间房中有一只脚，公孙无知便过去看了一下，发现是齐襄公，于是便将齐襄公诛杀，公孙无知自立为齐王。