十四年，陈厉公子完，号敬仲，奔齐。齐桓公欲以为卿，让；于是以为工正。田成子常常之祖也。

齐桓公在位的第十四年，陈厉公的儿子完，号敬仲他来到了齐国，齐桓公准备让他做卿，完推辞不愿意接受，于是齐桓公便让他做了工正，完就是田成子常的先祖。

二十三年，山戎伐燕，燕告急于齐。齐桓公救燕，遂伐山戎，至于孤竹而还。燕庄公遂送桓公入齐境。桓公曰:“非天子，诸侯相送不出境，吾不可以无礼于燕。”于是分沟割燕君所至于燕，命燕君复修召公之政，纳贡于周，如成康之时。诸侯闻之，皆从齐。

齐桓公在位的第二十三年，山戎征伐燕国，燕王于是派人向齐国求救，齐桓公决心帮助燕国，于是率领军队攻打山戎，一直将山戎的兵马驱逐出孤竹地区才开始返回。

燕庄公为了表示自己对齐桓公的谢意亲自将齐桓公送到了齐国境内，齐桓公说不是天子亲到，诸侯是不能够送出封地的，我不能够因为帮助了燕国便坏了规矩，于是将燕庄公送齐桓公到达齐国范围内的土地全部分给了燕国，并建议燕庄公效仿召公治理燕国，并且按照礼仪规定向周王室纳贡，就像周成王、周康王在位时那样，诸侯听到这个消息后，都愿意听从齐国的指挥。

二十七年，鲁湣公母曰哀姜，桓公女弟也。哀姜淫于鲁公子庆父，庆父弑湣公，哀姜欲立庆父，鲁人更立釐公。桓公召哀姜，杀之。

齐桓公在位的第二十七年，鲁湣公的母亲叫哀姜，哀姜是齐桓公的弟弟，哀姜和鲁公子庆父私通，庆父暗中谋害了齐湣公，哀姜计划将庆父立为鲁王，但是鲁国的大臣拥立了鲁釐公为鲁王，桓公于是将哀姜召回齐国，将她处决了。