犹太教是世界上最早成形的宗教之一，大约于公元前第二个千年便已形成。其核心起源于公元前13世纪左右，摩西带领以色列人出埃及，并领受了十诫和律法。
摩西之后，以色列人在迦南地区建立了王国。公元前1000年左右，大卫王统一了各个部落，并将耶路撒冷定为都城。公元前970年至930年期间，他的儿子所罗门建造了第一圣殿，此地遂成为犹太教的圣地。
后来，以色列王国发生分裂。公元前722年，北国以色列被亚述所灭；公元前586年，南国犹大被巴比伦所灭，犹太人也因此被掳走。
公元前538年，波斯王居鲁士准许犹太人返回故土，并重建圣殿。犹太教的经典《塔纳赫》，即基督教的《旧约》，便是在这一时期逐步定型。犹太教极为强调严格遵守律法，并翘首以盼弥赛亚的降临。
基督教脱胎于犹太教。公元前4年，耶稣诞生于伯利恒。公元30年左右，他在耶路撒冷被罗马人钉死在十字架上。耶稣的追随者皆为犹太人，起初他们只是犹太教中的一个派别，坚信耶稣就是弥赛亚，并带来了《新约》。
使徒保罗在公元1世纪中叶大力向非犹太人传教，基督教才慢慢独立出去。公元1世纪到4世纪，基督教在罗马帝国传播，经历多次迫害，到公元313年君士坦丁大帝颁布米兰敕令，基督教合法化，公元380年成为罗马国教。
基督教经典包括旧约和新约，新约讲耶稣生平和使徒事迹。基督教认为耶稣是神子，通过他人类得救，跟犹太教在弥赛亚观上彻底分道扬镳。犹太教不认耶稣是弥赛亚，基督教则把犹太教视为旧约的延续，自己是新约的实现。
伊斯兰教出现最晚，公元7世纪在阿拉伯半岛。610年穆罕默德40岁时得到天使启示，宣扬一神教。他在麦加传教受阻，622年迁徙到麦地那，这就是伊斯兰历的起点。630年他率众返回麦加，清除偶像，确立克尔白为朝圣中心。
在穆罕默德离世之前，《古兰经》基本成书。伊斯兰教承认亚伯拉罕、摩西、大卫、耶稣均为先知，然而认为穆罕默德是最后一位“封印先知”，《古兰经》是最终启示，且纠正了此前经典被篡改的内容。伊斯兰教的五大支柱涵盖念功、礼功、斋功、课功、朝功，着重强调对独一真主的顺服。
穆罕默德逝世后，其继任者哈里发迅速开展扩张行动，在8世纪时，已然控制了从中东到北非以及西班牙的广袤地区。这三大宗教虽同出一源，但却因继承权问题以及教义解释的分歧而纷争不断。
基督教从犹太教分离之际，内部就曾展开激烈辩论。犹太教坚持律法不可更改，而基督教则认为耶稣成就了律法，并向外邦人敞开大门。公元70年，罗马人摧毁了耶路撒冷圣殿，此后，犹太教转向拉比传统，基督教则在罗马帝国生根发芽。
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