昨天，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松集训营参赛团队在北京市机器人产业园（亦庄）开展最后的赛前集中训练。
机器人乐队正在彩排。（安旭东 摄）
本周末，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑，位于亦庄的机器人产业园里备战气氛悄然升温。昨天，赛事集训营首次向媒体开放，记者现场探营发现，今年的参赛阵容较往年更加多元，除了机器人企业外，还有个人开发者、高校师生乃至初创团队。大家把自己研发或二次开发的机器人送上半马赛道的过程，也加速了创新突破与应用落地。
“一人公司”上阵梦想落地
在园区一角的樱花树下，来自东游科技（北京）有限公司的胡晓晨正蹲在地上，用遥控器控制宇树G1机器人，并反复观察步态调整参数。这家公司只有他一个人，但他并不孤单，这次与几位志同道合的伙伴临时组建了一支名为“亦朝游侠”的参赛小队，成员多是来自不同企业的工程师，还有一名仍在读高中的少年。这是他们第一次踏上机器人半马赛道。
“我们用的本体是未来机域平台提供的宇树G1机器人，但在算法层面做了针对性优化。”胡晓晨边遥控机器人边解释，“比如避障判断的精度提高了，过弯时机器人会更靠内侧切入，这样能省不少时间。”说话间，机器人缓缓迈出一步，随后加速绕过一处障碍物，动作干净利落。
胡晓晨坦言，作为一人公司，自行购买一台高性能人形机器人的成本难以承受。“多亏了亦庄搭建的未来机域开发社区，让我们这样的小团队也能接触到真机，机器人梦想才不至于停留在电脑仿真页面上。”
另一侧道路上，北京交通大学研究生张震正遥控一台机器人进行长距离行走测试。他所在的团队由该校师生共同组建，同样是首次参赛。“以前我们做的很多算法都是在实验室里跑，这次终于能在真正的赛场上验证了。”张震说。团队赛前对机器人的关节刚度与散热结构进行了升级改造，希望在长达21公里的赛程中保持稳定表现。
大模型加持“老面孔”再出征
相较于新人战队的紧张调试，来自图灵九歌（北京）科技有限公司的孙博团队则显得从容许多。去年他们在这项赛事中斩获第六名，今年他们将选用宇树机器人出征。
“从步态生成到动态平衡，整个算法架构都迭代过了。”孙博介绍。团队的核心竞争力来自图灵九歌大模型与运动控制的深度融合，成员在视觉算法、智能决策与户外实景调试方面经验丰富。大模型的加持让机器人能够实时理解环境、自主规划路径，在复杂路况下具备更强的适应能力。
今年的赛事还同期打造了机器人勇士挑战赛，设置17项挑战障碍，全方位检验机器人的稳定性与灵活度，更加考验机器人在复杂地形中的应变能力。在园区场地台阶处，未来机域“马力全开”队队长张凯正带着队员反复测试。张凯也是阿卡帕尼机器人的创始人，这次他们团队将同时派出四足机器人与人形机器人参赛。
“障碍赛的变量太多，我们必须根据现场地形实时微调参数，让机器人下脚更稳、反应更快。”张凯说，勇士挑战赛的一些科目既考验单机性能，也考验操作手对场景的理解和临场决策能力。
机器人拉拉队将与公众见面
今年的人形机器人半马除了有赛场拼搏的机器人，还将看到机器人为机器人加油打气。
各赛队的备战现场，一块醒目的倒计时牌静静提醒着赛程临近。倒计时牌旁，一支穿着炫酷演出服的机器人乐队正在进行合奏排练。“主唱”机器人顶着一头夸张的银色假发随节奏摇摆，“吉他手”“鼓手”“键盘手”各司其职。
“机器人本身听不懂音乐，我们得把乐谱转码成它能理解的指令序列。”机器人乐队二次开发项目负责人吴怡烨透露，每一段旋律、每一个节拍都被精确转化为机器人可执行的指令代码。
不远处，由人形机器人与四足机器人组成的拉拉队也在同步彩排。它们身着亮色演出服，时而列队行进，时而交错穿插，完成了一段完整的群舞。不同品牌、不同型号的机器人为何能如此默契？机器人拉拉队二次开发项目技术负责人陈明揭开了谜底：“它们共享一套‘大脑’，我们开发了一套群体智能系统，所有机器人由统一的指挥中枢调度，队形变换更加协调。”
一个月前，全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区未来机域迎来了首批开发者，为2026北京亦庄人形机器人半程马拉松及机器人勇士挑战赛蓄力。集训营给全球优质开发者提供赛前免费集训，最终将筛选出超20支优质赛队推荐参加比赛。
社区负责人梁南表示：“我们致力于搭建开放平台，加速硬件、算法与场景的协同迭代，推动机器人产业生态走向更完整的闭环。”（曹政 夏骅）
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