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建安二十二年（公元217年），曹操率军出征孙权，令曹植留守魏国都城邺城。
正常情况都是世子留守，曹操这是有意想立曹植为世子。
这对于曹植来说，是一个考验，只要他能完成任务，就离世子更进一步。
可曹植这个家伙是个酒鬼，曹操出征后，他成了邺城的老大，没人能管束他，他就和部署们纵酒无度。
有一天曹植喝得大醉如泥，驾车来到了王宫门外，借着酒劲，曹植擅自打开只有天子才能通行的司马门，然后驾马车在皇帝专用的驰道上纵情驰骋，一路到了金门。
曹植这就是典型的醉酒驾驶，最终惹出了大祸。
喝酒不开车，还是有道理的。
曹操得知后勃然大怒，认为这是严重的犯上行为，但他又不能处死曹植，毕竟是自己的亲儿子，所以曹操就把怒气撒到了掌管宫门的公车令身上，以玩忽职守的罪名将其处死。
公车令真的比窦娥还冤，他一个小小的公车令怎么能拦得住醉酒的邺都留守，曹操父子真是把他当成冤大头了。
公车令想要破这个必死之局，唯有一个办法，那就是在曹植醉酒来到司马门的时候，立即派人将其擒住，同时派人快马加鞭汇报给出征在外的曹操。
等曹植醒酒后，公车令立即肉袒负荆请罪，给曹植不停的磕头，磕到血流不止，同时对曹植说道：“大王留公子居守，就是有意考验公子，大王有意立公子为世子，公子岂能放纵自己。下官为公子前途计，在公子醉酒后强行羁押公子，为的就是保护公子不会做出有伤大王圣心的事情，下官一片纯然肺腑之心天地可鉴，请公子饶恕下官冒犯之罪！”
曹植是个易动感情的人，听完这片肺腑之言肯定会原谅公车令，毕竟公车令是为他考虑。
公车令这样做既守住了司马门，又表了忠心，如果这样还不能活，那活该曹植当不了世子。