据投融湾获悉，杭州影身智能技术有限公司（下文简称：影身智能）在近日陆续拿到了天使轮、天使＋轮和Pre-A轮融资，累计融资金额近亿元。
其中，天使轮和天使＋轮融资由恒生电子领投，松禾资本、北京未来星、杭州润苗基金、东莞人才基金等纷纷跟投。Pre-A轮融资主要由深高投领投，晓池资本和老股东卓源亚洲等跟投。
影身智能成立于2024年6月，位于杭州西湖区，这是一家具身通用大模型和机器人公司。
公司创始人为闵伟，博士毕业于清华大学精密仪器系，在AI与机器人研发领域深耕20年。曾在阿里巴巴担任机器人团队的技术负责人，主导了阿里本地生活机器人在医院、酒店、办公楼等场景的规模化运营落地。2024年6月离职创立了影身智能，核心目标是实现具身智能技术的平权，让中小企业能够用得起智能机器人。
公司的联合创始人刘烨斌、孟子阳是闵伟博士清华时期的同窗好友。刘烨斌现为清华大学自动化系、脑与认知科学研究所教授，孟子阳是万人计划领军人才。他们三个人组成了公司的“清华科学家军团”。
公司核心技术为原生3D动态世界模型，这是全球首家以原生3D数据为核心的具身智能技术路线，它通过四维真实世界建模，利用无标签视频预训练，将视频语言化，精准理解物理世界的客观规律。跟传统大模型相比，它解决了“物理幻觉”“空间错位”等难题。此外，该技术具有强泛化能力，可以快速适配不同的场景，不需要提前训练。
公司主要产品为影身系列工业机器人和软硬件一体化产品矩阵。其中，影身系列工业机器人已经应用到了制鞋、服装、电子组装等柔性工序中，它具有模块化的特点，可以快速适应不同的产线。还能通过算法补偿硬件精度的误差，可以降低50%工业自动化改造成本。
公司产品在制鞋领域的表现非常优秀，8小时可以生产3000双鞋，它不仅解决了行业对于工人造成的安全隐患，还解决了传统行业用工荒的情况。
公司的软硬件一体化产品矩阵包括：影身360、原生3D动态世界模型S1和V-4D-A架构。影身360拥有实时3D数据采集系统，可以给世界模型提供原生的3D物理数据。
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