当整车智能从分散的域控时代迈向集成化的中央计算时代，一场关于汽车底层架构的革命已然来临。
4月22日，北京，地平线以“征程无垠，驭见星空”为主题，用一场年度产品技术发布会，揭开了中国整车智能体发展的全新篇章——中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6同步登场，完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的全链路战略布局，为整车智能体的落地筑牢了底层根基。
此次发布，标志着地平线正式跻身行业少数能同时驾驭多技术象限的“超级玩家”，不再是单一环节的技术提供者，而是成为覆盖整车智能全品类的技术赋能者，将曾经的行业愿景，转化为可规模化落地的现实路径。发布会现场，地平线创始人兼CEO余凯博士指出：“今天我们发布的三大产品，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”
计算架构演进：从分布式走向中央集成，融合催生新时代
集成，是计算系统发展的不变规律。从PC领域芯片的浮点计算、存储管理、视觉处理到AI计算的逐步融合，到手机芯片领域通信模块、影像处理与NPU的迭代整合，每一次融合都催生了一个全新的智能时代。如今，这一规律正在汽车领域上演——车端计算正从分散的分布式计算，迈向高度集成的中央AI计算模式，而这一变革的终极目标，便是实现真正的整车智能体。
星空芯片：重构整车“中央大脑”，打破舱驾分立壁垒
作为此次发布的“科技新物种”，地平线星空®芯片彻底打破了传统智能驾驶与智能座舱两套系统分立的固有架构，重新定义了整车计算的核心形态。基于先进的5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽高达273 GB/s，足以轻松承载座舱数字AI与高阶智能辅助驾驶大模型的同步部署，让“一颗芯片管整车”成为现实。
借助统一内存架构与统一底软设计，整车计算正式从分离域控迈入中央计算时代，带来多重行业突破性价值：空间占用较传统分立架构缩小50%，大幅节省车载安装空间；单车综合成本可降低1500至4000元，为车企降低规模化量产成本；研发交付周期从原来的18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间更是缩短56%，大幅提升车企研发效率，加速产品落地节奏。
安全是智能移动出行的核心准绳，也是舱驾融合架构面临的关键难题。为此，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾系统的物理隔离、独立运行，从底层杜绝相互干扰。其中，整车智驾域达到ASIL-D最高安全等级，地平线更作出郑重承诺：座舱重启不会影响智驾功能正常运行，全方位确保行车安全万无一失。
强大的产品实力赢得了行业广泛认可，截至发布会落幕，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家主流车企品牌，以及博世、电装在内的数家Tier 1企业的意向量产合作，为后续规模化落地奠定了坚实基础。
KaKaClaw咖咖虾™：赋予整车智能体“灵魂”，重构车载交互范式
智能时代，操作系统是连接用户与硬件的核心桥梁，而Agent（智能体）则是车载OS的最佳形态——它能理解用户真实意图、主动编排任务、灵活调用硬件资源，让汽车真正拥有“智能思维”。作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），地平线KaKaClaw咖咖虾™，便实现了这一突破，构建起“任务即服务”的全新智能交互范式。
用户无需复杂操作，只需通过自然语言指令，即可同时对智驾与智舱系统进行并行调度，物理Agent、数字Agent及端云大模型将同步响应，精准完成用户需求。与此同时，KaKaClaw咖咖虾™还具备“有性格”“记性好”“会成长”的核心特征，能根据用户使用习惯持续优化交互体验，让每一辆车都成为贴合用户需求的“专属智能伙伴”。
在安全与隐私保护方面，系统通过Sandbox、安全策略引擎与Privacy Router等多重机制，明确权限边界、守护数据安全，全方位保障用户隐私不泄露，让智能体验更安心。
HSD V1.6：从“炫技”到“日常安心”，让辅助驾驶融入生活
如果说KaKaClaw咖咖虾™赋予了汽车“灵魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive™）全场景辅助驾驶系统，就是整车智能体的“行动中枢”。作为国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，HSD早已推动辅助驾驶行业从规则时代，正式迈入端到端智能时代。
市场数据足以证明其用户认可度：在搭载HSD系统的车型中，77%的用户主动选择搭载版本，智驾里程占比更是逼近50%，意味着辅助驾驶已成为用户日常行车的重要助力。此次发布的HSD V1.6版本，更是实现了技术方向的重要转变——从“复杂炫技”转向“日常安心”，聚焦用户高频通勤场景，在行车、泊车与安全三大核心维度完成全面进阶。
地平线创始人兼CEO余凯在发布会上强调：“真正赢得用户信任的，是每天的安心。”HSD V1.6的升级，正是围绕这一核心，优化日常行车的平顺性、泊车的便捷性，强化全场景安全防护，让辅助驾驶真正服务于日常出行，缓解用户驾驶疲劳，提升出行安全性。
星空为基，整车智能体从愿景走向现实
地平线始终认为，物理世界AI与数字世界AI终将深度融合，而整车智能体，将成为继智能手机之后，人类最重要的智能终端。此次三大产品的同步发布，并非简单的产品迭代，而是地平线对整车智能计算架构与智能形态的一次全面重构。
在2026地平线年度产品技术发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀登台，并与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。
以星空芯片为底层基座，筑牢中央计算核心；以KaKaClaw咖咖虾™为系统灵魂，激活智能交互能力；以HSD V1.6为行动中枢，落地全场景安心体验，地平线已构建起从芯片到软件、从智驾到智舱的完整技术闭环，推动舱驾一体从概念走向规模化量产。
从“征程”系列的深耕细作，到“星空”芯片的重磅登场，地平线不仅完成了自身的战略升级，更引领中国整车智能行业迈入中央计算的全新时代。整车智能体，不再是遥远的愿景，而是正在加速落地、改变未来出行的现实。
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