原创｜袁洲 编辑｜Cong
4月22日，以"征程无垠，驭见星空"为主题的地平线年度产品技术发布会在北京举行。会上，地平线同时发布三大产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀登台，与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。
地平线创始人兼CEO余凯在发布会上表示："今天我们发布的三大产品，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。"
01
星空芯片：5nm制程、650 TOPS算力，开启车端中央计算时代
集成是计算系统不变的规律。从PC到手机，每一次芯片层面的融合都催生了一个新时代。地平线判断，车端计算正在经历同样的范式转移——从分布式域控走向中央集成的AI计算模式。
星空®系列基于5nm车规制程，提供6P和6H两个版本。旗舰版星空6P芯片BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可同时支持座舱AI大模型和高阶智能辅助驾驶的端侧部署。
传统架构下，智能座舱和智能驾驶各用一颗芯片，两套系统分立运行。星空芯片通过统一内存架构和统一底软，将整车计算从分离域控推进到中央计算时代。发布会上公布的数据显示：相比双芯方案，星空架构可将空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间缩短56%。
安全是底线。地平线为星空芯片首创了城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱与智驾的物理隔离、独立运行。整车智驾域达到ASIL-D最高安全等级，承诺座舱重启不影响智驾功能运行。
星空芯片已收获大众、比亚迪、奇瑞、长安、北汽等10余家车企以及博世、电装等数家Tier 1的意向量产合作。iCAR将成为全球首发合作车企，首款搭载星空芯片的量产车型计划于2026年第三季度落地。
02
KaKaClaw咖咖虾™：中国首个整车智能体操作系统
如果说星空芯片提供了算力基座，KaKaClaw咖咖虾™则是赋予整车"灵魂"的操作系统。地平线将其定义为"整车智能体操作系统"（Agentic Car OS），核心理念是——车载OS不应是固定的软件版本，而应是一个能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。
KaKaClaw咖咖虾™实现了"任务即服务"的交互范式。用户只需自然语言指令，即可同时调度智驾与智舱。系统内置物理Agent、数字Agent与端云大模型三层架构，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。
三大产品特性值得关注。第一，"有性格"——支持多维度人格设定，提供"实干派""知心友人""全能派"等多种可切换人设，兼容方言和全场景语气。第二，"记性好"——长时序记忆系统持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，实现"越用越懂你"。第三，"会的多"——用户可零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统自动匹配最合适的技能组合。
在安全层面，KaKaClaw咖咖虾™的Skill生态运行在独立安全沙箱内，策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用全部拦截。隐私路由管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知，车内记忆数据不会离开车端。
03
HSD V1.6：从"炫技"到"安心"，智驾体验转向日常场景
HSD（Horizon SuperDrive™）是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。本次发布的V1.6版本，技术方向从"复杂场景下的极限表现"转向"日常高频场景下的安心体验"。
余凯在发布会上分享了他的产品哲学："真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。"
V1.6围绕通勤和出行两大高频场景进行了全面升级。行车场景方面，提升巡航跟车舒适性和路口动态博弈能力，变道体验更精准自然；泊车场景方面，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；安全方面，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警四项功能。
一组数据印证了用户信任的建立：在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择搭载HSD版本，智驾里程占比已逼近50%。地平线表示，计划未来3到5年实现HSD产品量产超千万套。
04
芯片+OS+智驾"：地平线的整车智能体拼图
三款产品同时发布，标志着地平线完成了从芯片到操作系统、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的同时驾驭四个象限的技术公司：芯片设计、操作系统、智能驾驶、座舱交互。
余凯将这一布局置于更大的产业趋势中判断：2025到2030年处于"物理AI时代"，自动驾驶是这一时代第一个大规模落地的应用；2030年以后，物理AI与数字AI将全面融合。地平线以芯片为基座、以操作系统为灵魂、以HSD为行动中枢，构建通向整车智能体的完整技术平台。
iCAR成为全球首发合作车企，是这场战略拼图的第一个落子。后续随着大众、比亚迪、奇瑞等10余家量产伙伴的产品落地，地平线的舱驾融合方案将进入规模化上车阶段。
发布会最后，余凯引用了地平线的使命："赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。让少数人的尖端，成为多数人的日常。"
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