愿你那漫漫长路之“征程”
点燃星空
当那黑夜被你征服
你将崛起于“旭日”之下
——电影《指环王》插曲
4年前的6月1日，刚刚七岁生日的地平线迎来了属于自己的“儿童节”。余凯的一位好朋友给他打了一个电话，说有一首歌里“藏”了他两款产品的名字，分别是地平线面向AIoT的“旭日”和面向车端的“征程”。
余凯忙问他是哪首歌。朋友告诉他是《指环王》的一首插曲。余凯喜出望外，因为《指环王》正是他自喜欢的电影之一。每每看完，总会被电影里磅礴的英雄主义感染。
4年来，余凯和他的地平线就像《指环王》里的弗罗多·巴金斯一样，一步步迈过自动驾驶的艰难险阻，从智驾芯片“征程”系列，到HSD，一次一次的像繁星一样惊艳着世界。
4月22日，地平线带来了一个行业内吹了十几年的牛但从没人做出来的产品——舱驾融合智能体芯片。而这款产品的名字正是来自于《指环王》那首插曲——星空。同时发布了中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并且同步推出了全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。
发布会现场，有媒体评论称，余凯这是要打造中国版FSD+Grok。不过余凯的野心显然不只如此。他直接在大屏上打出了“HSD+KakaClaw＞FSD+Grok”。
甚至余凯的野心也不是中国版的FSD+Grok，而是通用人工智能AGI。“车只是地平线的第一步，物理 AI 与数字 AI 终将融合，走向 AGI”。
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牵来了别人吹了十几年的“牛”
当别人还在吹牛时，地平线直接把“牛”牵了出来。
一直以来，行业都希望能用一颗芯片解决智驾和智舱。虽然理想很丰满，但现实却无比坎坷。这里面的难度实在太大了，比如算力怎么分配？智舱出问题时，智驾会不会被波及……
直到4月22日晚上，余凯手拿两块芯片站在国家会议中心的舞台上时，所有的难题才被通通解决。
余凯手里的两颗芯片是划时代的新物种——舱驾融合智能体芯片。一颗是星空Starry 6P，另一颗是星空Starry 6H。
其中，基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。星空Starry 6H的算力为500TOPS，内置14核CPU、2.5TFLOPS GPU，LPDDR5x带宽为240GB/s。
为了实现舱驾融合的安全隔离难题，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，座舱重启将不影响智驾功能。
在行业内卷的情势下，星空带来的不仅是性能的优势，也是成本的优势。
“2026年最贵的是什么？”余凯在台上发出了灵魂拷问。
答案是“内存，内存，还是内存。”
好消息是，地平线的星空系列芯片每辆车仅需要28G-40G，传统方案则是48-64G。仅仅这点，每款车都可以节省2000-3000元。同理，同样多的内存，星空系列芯片方案可以比传统方案多造一倍的新车。
“地平线星空是车企降本增效的最佳计算平台。”
余凯所言非虚。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。
凭借优异的性能，星空一出世便备受关注，截至目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。
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KaKaClaw咖咖虾让汽车拥有灵魂
“车端OS究竟是什么？”
星空芯片发布后，余凯又抛出了一个灵魂问题。
传统操作系统是连接用户和硬件的中介，在个人电脑时代，操作系统是连接用户和计算机的窗口。
余凯认为，在人工智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理（Agent）。他直言，Agent是最合适的车载OS。
于是，地平线 KakaClaw咖咖虾它来了。
作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。
KaKaClaw咖咖虾™支持基于路线习惯、驾驶风格、用户状态感知与语气偏好的多维度人格设定。它甚至可以听懂用户连续的模糊指令，可以按照指令的顺序依次进行行程安排。不同于会随时间折旧的硬件，整车Agent的价值会随着记忆持续增值，通过长时序记忆，KaKaClaw会记住用户的驾车习惯、常用路线、生活品味、情绪偏好。智驾与智舱共享一份记忆，这些记忆驱动系统持续进化，自动生成专属的场景技能，而非简单的指令存储。
安全是汽车工业的核心，更是整车智能体的核心。在安全上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中。
与星空芯片一样，KaKaClaw咖咖虾™也已受到车企亲睐。当天，iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀登台，和余凯共同宣布，iCAR成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。
更能体现KaKaClaw咖咖虾™的强大和地平线的野心之处在于，它不仅可以在地平线芯片上运行，还可以在第三方芯片上运行，比如英伟达。
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HSD终于踏上了取经路
2025年11月，HSD V1.0的发布，无疑是地平线的里程碑时刻。
4月22日，在正式发布HSD V1.6的时候，余凯先放出了一张图片。
照片上，第一个是HSD V1.0，余凯称之为美猴王横空出世。第二个HSD V1.5，余凯称它是戴上紧箍咒的孙悟空，第三个则是当天发布的HSD V1.6，余凯称其正式踏上取经路。
余凯说，HSD V1.6是智能辅助驾驶的华尔兹，安心且优雅。HSD V1.6新增了遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别、连续AES避让、油门误踩抑制等关键安全功能，AEB和AES的生效范围最高达到130km/h。
目前，国内智驾方案有很多，但如何来衡量一款智驾的好与坏呢？余凯直言，“智驾历程占比”是衡量用户满意度的黄金标准。L2/L3/L4都只是结果，价值应该由用户“用脚投票”。
让余凯引以为傲的是，今年年初，地平线的用户智驾里程占比已经超过了40%，并且即将跨越50%这一历史性门槛——这意味着越来越多的HSD用户，开始愿意将“主导权”让渡给机器。
而这，还远远不是终点。预计今年Q3，地平线将推出HSD V2.0，目标是给乘客国宾司机的体验。
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后记
很久没有参加过这么硬核且浪漫的发布会了。
如果抛开余凯在台上讲的那些产品和技术，你甚至会以为自己参加的是一场画展，是一场舞会，是一场音乐会。
在发布会的最后，余凯请来了逃跑计划。一首“夜空中最亮的星”点燃了国家会议中心的角角落落。
余凯说，第一次听这首歌时，自己才30多岁，而今已经快50岁了。
其实，正是这十几年，他带 领地 （ 参数 丨 图片 ）平线成为了自动驾驶乃至通用人工智能“夜空”中那颗最亮的中国“星”。
入夜，翻阅起余凯给每个参会者准备的一本书——人类群星闪耀时。不由心生感慨，许多年后，当通用人工智能高度文明，机器人在向来时路回望时，或许会看见那个留着小光头的，闪着智慧眼神的男人在台上激情澎湃的样子。
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