悼公元年，齐伐鲁，取讙、阐。初，阳生亡在鲁，季康子以其妹妻之。及归即位，使迎之。季姬与季鲂侯通，言其情，鲁弗敢与，故齐伐鲁，竟迎季姬。季姬嬖，齐复归鲁侵地。

齐悼公继位的第一年，齐国发兵讨伐鲁国，侵占了鲁国的讙城、阐城，这件事的起因是当初齐悼公在鲁地逃亡的时候，季康子将他的妹妹嫁给了阳生，阳生于是对季康子非常感激，对季姬也非常的喜欢。

等到齐悼公回到齐国继承了王位后，便想要将季姬迎娶回齐国做王后，于是他派使者去鲁国迎娶季姬，但是季姬和季鲂侯在暗中私通，这件事被鲁王知道了，鲁王害怕日后齐悼公知道这件事情后迁怒于自己，因此不想让季姬嫁到齐国去，便婉言谢绝了齐悼公的好意，齐悼公认为是鲁王故意为难自己，因此发兵讨伐鲁国，目的就是将季姬接回齐国，季姬到了齐国，很是得到了齐悼公的宠爱，在季姬的劝告下齐悼公将侵占鲁国的土地还给了鲁国。

鲍子与悼公有郤，不善。四年，吴、鲁伐齐南方。鲍子弑悼公，赴于吴。吴王夫差哭于军门外三日，将从海入讨齐。齐人败之，吴师乃去。晋赵鞅伐齐，至赖而去。齐人共立悼公子壬，是为简公。

鲍子和齐悼公有过矛盾，双方的关系很恶劣，齐悼公在位的第四年，吴国和鲁国一起出兵攻打齐国南方的地区，鲍子趁着这个机会杀了简公，于是逃亡到了吴地。

吴王夫差为此让士兵悲恸三日以表示自己对齐悼公的哀伤，接着便领兵从海上攻打齐国他发兵的理由是为齐国平定内乱，齐军打败了吴王的军队，于是吴王便撤军了，晋国的赵鞅发兵攻打齐国，打到赖地之后就停止了，齐国的大臣于是共同将齐悼公的儿子壬立为了齐王，他就是齐简公。