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好奇号自2012年8月登陆火星以来，已经在这颗红色星球上跑了13年，钻过无数块岩石，采集过无数份样品，一直都顺顺利利的。它的钻具可是专门为火星岩石设计的，钻头直径1.6厘米，能钻到岩石表面以下5厘米深，并能将样品取出来给车上的仪器分析，寻找火星曾经有过宜居环境的痕迹。
可就在4月25号，好奇号栽了个大跟头。它当时正对着一块名为“阿塔卡马”（Atacama）的岩石下手，原本计划钻个小洞、取点样品，谁曾想，钻是钻进去了，但等它慢慢收回机械臂，准备带着样品“收工”时，整块岩石居然被一起拔了出来，死死卡在了钻套上，甩都甩不掉。
NASA后来测算，这块“阿塔卡马”岩石，底部宽约0.5米，厚15厘米，重量足足有13公斤，就这么沉甸甸地挂在好奇号的机械臂上。
13年首次翻车！工程师急得团团转，两次救援都失败了
NASA的工程师们什么大风大浪没见过？好奇号之前遇到过车轮磨损、钻具卡壳、沙尘暴遮天蔽日，他们都一一解决了。可这次整块岩石被卡在钻套上，在好奇号13年的火星生涯里，还是头一遭，工程师们也都懵了好一会儿。
他们第一时间就想到了最直接的办法：振动钻具，把岩石晃下来。毕竟以前钻取样品时，偶尔会有小碎石粘在钻头上，振动几下就掉了。可这次，不管工程师怎么调节振动频率，“阿塔卡马”岩石就是纹丝不动。
就这样，一天、两天、三天、四天过去了，好奇号就带着这块“累赘”，在火星表面一动不动。4月29号，工程师们不死心，重新调整了机械臂的角度，再一次启动振动模式，这次倒是有点效果，岩石上掉了点沙子下来，可主体还是牢牢卡在钻套上，丝毫没有要松动的意思。
我能想象到，地球这边的工程师们，当时肯定急得抓耳挠腮。毕竟好奇号在火星上的每一分每一秒都很宝贵，而且它距离地球足足有2.25亿公里，信号传输一次都要十几分钟，每一次操作都得小心翼翼，容不得半点差错。更关键的是，机械臂造价高昂，要是用力过猛，把机械臂弄坏，那损失可就大了。
终极救援：倾斜+旋转+振动，岩石终于“松口”了
直到5月1号，也就是被困的第六天，工程师们终于拿出了“杀手锏”。他们不再执着于单纯的振动，而是制定了一套“组合拳”，先把钻具倾斜到一个更陡的角度，然后一边旋转钻具，一边剧烈振动，同时还让钻头高速旋转，试图一点点撬开岩石和钻套之间的摩擦力。
第一次尝试就出现了惊喜！那块“顽固”的岩石终于松了口，从钻套上掉了下来，砸在火星表面，还摔成了几块。
整个过程，都被好奇号的相机完完整整地记录了下来。
好奇号在火星上的13年，从来都不是一帆风顺的。
2017年，它的左中轮就出现了磨损，轮齿断裂，工程师们不得不调整行驶路线，避免它在崎岖的地形上进一步受损。
之前它还遇到过钻具卡壳、仪器故障，每一次，工程师们都要在地球这边，一点点分析、一点点尝试，才能帮它脱困，让它继续前行。
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