国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“空间占用预测方法、装置、电子设备以及车辆”的专利，公开号CN122023104A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种空间占用预测方法、装置、电子设备以及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆周围的多视角图像数据并提取多尺度图像特征；构建多个相互正交的特征平面；基于特征平面构建三维特征体；从三维特征体中确定对应于车辆中心预设范围内的空间的第一特征部分，以及对应于预设范围外的空间的第二特征部分；利用第一空间分辨率对第一特征部分进行占用预测，并利用第二空间分辨率对第二特征部分进行占用预测，第一空间分辨率高于第二空间分辨率；最后输出车辆周围环境的空间占用分布。本申请通过构建正交特征平面替代复杂的三维卷积，并采用双分辨率策略，显著降低了远距离感知的计算开销。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1019706.59万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目3576次，财产线索方面有商标信息870条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可131个。

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作者：情报员