Figure,这家全球最受瞩目的人形机器人公司之一,最近各种放大招。

上周,它发了个机器人在家庭场景协作的视频。视频里面两个 Figure 03 机器人一起铺床,很多人觉得蛮炸的。

更早的 1 月,这家公司发布了 Helix 02 模型,实现了全身级自主控制。

而这两天的凌晨,Figure 又连着搞了两场时长超过24个小时的直播,让搭载 Helix 02 模型的 Figure 03 在全球人眼前现场打工。

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这场机器人 24 小时无休的打工直播到现在还没完,光推特上的直播帖,两天加起来已经被看了快三百万次。截止发稿,Figure 已经直播了60多个小时。

https://x.com/figure_robot/status/2054971079030968549?s=46

然鹅,市场反馈好像不尽人意❓

预期被“管理”了

其实 Figure 直播干活这个事,一开始大家还蛮期待的。

毕竟上周 Figure 03 那个家庭场景协作的视频,看起来太灵性了——里面不仅有单个机器人一键式开门、扔垃圾,还有两个机器人对视之后协作铺床。整个,就是拿捏全身级运动控制和操作任务。

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结果这次直播链接一挂出来,好多人都傻眼了。原来,这次 Figure 直播的是让机器人在工厂里做分拣任务,和家庭场景没啥关系。

而且打眼一看,根本看不出来人形机器人到底在分拣啥,让人更懵了。

这让 Figure CEO Brett 赶紧在推特上解释:画面里的机器人,目标是要把这些快递的二维码都向下摆好,再送上传送带。机器人必须靠本地部署的 Helix 02 模型推理,输入只是摄像头采到的像素图像。

他还说,这套系统多个机器人可连接,整体最多运行 24 小时不间断,目前是第一次对外展示超过一小时。

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看着直播,坦白说 Figure03 干这个活效果还可以,中间偶尔抓瞎有点好笑,整体成功率还行。

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但这个任务,和前几天炸裂的协作叠被子还是没法比,还有很多人在说,这事不需要机器人只需要机械臂。

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另外有人还争论起来机器人有没有人类分拣快。目前看下来结论是机器人没有人类分拣快,但是它干活持久性会比人类好,毕竟它不会喊累只需要电池❓

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最后,第一天的直播确实搞了整整 24 小时(第二天超过了24小时,现在还在继续)。

到了 24 小时那一刻,它已经搞了 30000 多个快递,平均一小时 1200 多个。

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但这次直播不是一个机器人自己干了这么久,是三台同型号机器人(Gary、Bob、Frank),一起分拣。

它们单台续航 4-5 小时,需要 1 小时充电。当某个机器人干不动(没电)的时候,可以喊同伴接班 30 秒内完成切换。

*整个换人过程持续了不到1分钟的时间

必须撕掉“机器人影视公司”标签

这次的长时间直播不是 Figure CEO Brett 的心血来潮,而是在回应机器人圈 KOL Scott Walter 的 challenge。

Walter 这两天在推特上叫板 Brett,说人形机器人在能做 8 小时自主轮班之前都是“用处有限”。Brett 说,“我们每天都在干”。然后,直播就来了。

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从 Brett 的这一手不难看出,他是想借此告诉世人,自家机器人本体 Figure 03 和 Helix 02 模型协作的稳定性,以及它们在工厂中的实际价值。

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*搭载在 Figure 03 上的 Helix 02 模型,代表现在人形机器人全身自主控制、移动操作的顶尖水平,核心是增加了 S0 的分层控制系统。

还有更重要的,就是 Brett 要让更多人相信 Figure 这家公司真的很牛,而不是只有“很牛的 Demo”。

事实上,Figure 的 Demo “过于精致”,一直是业内吐槽的重点。

像今年 3 月客厅清洁那场 demo 里,机器人把毛巾甩到肩头腾出手这种操作,很多人觉得这是精细剪辑和无数次遥操采集数据后,精心训练出的炫技动作。

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还有前几天的协作叠被子视频,两个机器人“眼神对视”开始干活,也让人觉得“太刻意了”。

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其他被质疑真实性的名场面,还有 2025 年 6 月,Figure CEO Brett 出席活动时被当面问,为啥同台的 Agility Robotics 和 Boston Dynamics 都在实操,Figure 却始终不演示。

更早,2025 年 4 月,《财富》的一篇文章揭露,宝马内部人说 Figure 的机器人极少进入工厂、只在非生产时段做简单搬运训练,离 Brett 公开宣称的差得不是一点半点。

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当时这些贴脸开大,Brett 都一一怼了回去。

他说,让机器人线下参与活动展示效果,是浪费时间。他还说,要起诉媒体的报道。

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不过,随着整个行业疯了一样地跃进,口喷越来越难打消外界的质疑。

就在 Brett 忙着维护 Figure 声誉的同时,时间来到2025年下半年 —— 越来越多的机器人公司开始讲出量产、订单、部署的案例。

在美国,Agility Robotics 已经在 GXO 搬离超过 10 万个料箱,和丰田加拿大也落了正式部署协议。Apptronik 进了奔驰生产线,Tesla Optimus 产量延期,但叙事话术也切到年产 1000 万台上去了。

在中国,智元精灵 G2 在4月中旬已经在龙旗科技南昌平板厂跑了一场 8 小时真实产线直播 —— 比 Figure 这次直播早了整整一个月。

整个赛道的叙事,彻底从酷炫的 Demo 转向了“谁能真的让机器人快点干活”。

被贴上“机器人影视公司”标签、身价已经达到 390 亿美金的 Figure,需要使出各种手段证明自己的真实能力。

2025 年 11 月,Figure 称 Figure 02 机器人从宝马工厂退役,并第一次给出可验证数字:Figure 02 在宝马工厂部署 11 个月,装载超过 90000 个零件,运行 1250+ 小时,为超过 30000 辆 X3 整车做出贡献。

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*Brett 还晒了机器人浑身刮痕的照片

2026 年 1 月,Helix 02 发布视频里展示了机器人在厨房做长程任务的过程,被 Sunday Robotics CEO Tony Zhao 公开指出演示里“所有物体都是塑料的”。结果一天后,Figure 用了玻璃器皿 Demo 回敬。

接着是 3 月,客厅清洁任务(也就是甩毛巾那一场)秀了出来。5 月初,双机器人卧室铺床出现了。

然后就是现在,持续两天的工厂分拣直播。

再加上最近 Brett 上过一期播客,说宝马试点部署的架构不好,无法扩展到 Figure 想要的百万台规模。

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讲到这里就不难理解,Figure 为啥非要搞一个不算亮眼的任务一直播。

当全行业都愈发围绕着“部署”和“真实展示”,这家全球最贵的人形机器人公司,也到了必须打出新牌的时候。