清晨,长江口雾气氤氲,崇明岛成片的森林与农田如绿毯铺展。离江边不远的“长三角农业硅谷”里,关于农业的科技创新层出不穷,冒出一个又一个绿色、智慧的现代农业发展金点子。
在恒泽科技的现代化菇房里,没有一盏照明灯,湿度常年保持在80%以上,数十台机械臂在黑暗中精准舞动,采摘、搬运一气呵成。这是蘑菇界的“黑灯工厂”——没有自然光照,无需人工干预,只要电源不停,机器人就能24小时不间断运转。
依靠前沿农业科技,恒泽科技的“蘑菇屋”某种意义上已实现“不靠天吃饭”。“以前我们为招不到采摘工人发愁,现在机器人1.6秒就能精准采一颗菇,连米粒大的病虫害都能识别。”公司董事长朱文峰告诉记者,由于菇房湿度大,以前工人要在六层床架前不断采摘,且工作时间不固定,传统种植想要做大做强面临技术瓶颈,必须拿出“工业级”方案。
于是,他带着“让机器人种蘑菇”的梦想扎根崇明,投身现代化农业技术研发。
如今,恒泽科技的展厅内摆放着第一代到第五代采摘机器人,见证它们不断迭代更新、从笨拙到精准的进化全过程:第一代(2015年)效率低,采摘一颗蘑菇需8到10秒;第二代(2019年)能实现自我升降,但在高位时会发生摆臂摇晃,智能化程度较低;第三代(2023)尝试过四机械臂增加效率,但因装置过重易导致碰撞;第四代(2024年)实现产线形式采摘,一次可采三种蘑菇,效率直线提升。
朱文峰告诉记者,在迭代更新第五代(2025年) 采摘机器人过程中,在交大等高校帮助下,公司研发了搬运机器人进行辅助,通过电机驱动修正车身防脱轨,采摘速度飞跃至1.6到1.9秒/颗(约30克),并能完成“掰菌丝”的精细动作 。
在菇房的“黑灯工厂”里,最多同时有200台采摘和搬运机器人运作,毫秒级控制车轮转速。轨道上穿梭的智能搬运机器人将满载蘑菇的托盘精准送达采摘区,仿佛一条无声的“科技流水线”。机器间默契配合,不仅要“看得准、夹得稳”,背后还要有一套能“读懂”农业的AI模型。
在“黑灯工厂”的数字孪生系统上,一组组蘑菇生长曲线跃然眼前。“这套AI模型除了为机器人提供精准的导航和操作指令,还能给蘑菇建立‘数字档案’,模拟其生长轨迹。湿度高了会怎样?温度波动有何影响?系统都能提前预判。”朱文峰表示,这种基于数据的精准管理,让蘑菇采摘从过去工人“凭经验”“靠感觉”变为“按计划”——每天的生长分析、边界识别,采摘时间,都由云端算力直接算出。
据透露,恒泽科技智能化种菇方案已瞄准海外市场,法国、荷兰等国家将成为“出海”目的地,公司已拿下“亿元级”订单。与以前出口附加值较低的“双孢菇”不同,企业此次出海不仅要卖蘑菇,还要卖包括智能搬运机器人、AI采摘机器人、农业大模型等一揽子农业绿色生产的技术和集成服务。
朱文峰说,长三角农业硅谷的专家资源、政策扶持,让技术不断迭代突破,有向海外输出中国方案的底气。
多年来,中国农业企业多是向法国、荷兰等农业技术强国购买相关设备。如今,恒泽科技等一批长三角农业硅谷企业通过自主研发科技突围,实现从“卖蘑菇”到“卖方案”的转变。这也标志着崇明从农产品生产者逐步转变为农业科技输出者,将世界级生态岛的“创新名片”递向全球。
原标题:《世界级生态岛企业用AI技术种蘑菇,将中国农业方案卖到了荷兰》
栏目主编:黄勇娣
本文作者:解放日报 李成东
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