国家知识产权局信息显示，无锡北微传感科技有限公司申请一项名为“一种分块坐标下降联合时空标定方法及系统”的专利，公开号CN122083992A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请公开了一种分块坐标下降联合时空标定方法及系统，属于传感器融合与标定技术领域；获取相机图像序列和惯性测量单元IMU数据；执行第一阶段时间粗对齐，基于所述相机图像序列和惯性测量单元IMU数据估计相机与惯性测量单元IMU之间的时间映射参数；执行第二阶段时空联合优化，在所述时间映射参数的约束下，对空间外参、相机内参以及惯性测量单元IMU数据进行联合优化；交替迭代第一阶段时间粗对齐和第二阶段时空联合优化，直至满足预设的收敛条件；输出标定结果，所述标定结果包括空间外参、时间映射参数、噪声模型以及校准质量报告；采用先对时间进行粗对齐、再进行空间外参优化的交替策略，显著提升算法收敛稳定性和标定可靠性。

天眼查资料显示，无锡北微传感科技有限公司，成立于2010年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡北微传感科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员