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触觉未必是万能钥匙,但一定是构建具身智能不可或缺的核心感知能力。
即 智 U l t r a
5月27日消息,「新智具身」宣布完成近亿元天使轮融资,本轮由上海国投旗下上海科创集团,以及复旦科创联合领投,上海科创集团旗下策源基金等共同投资。
据悉,新智具身源自复旦大学可信具身智能研究院,背靠产学研与地方政策双重加持,构建“视触觉传感器 + 大规模数据采集 + 触觉大模型”的全栈技术闭环。
具体来说,通过自研视触觉传感器,用于精细操作验证,已进入头部具身智能客户体系;并自建触觉具身数据采集工厂,采用“真机 + UMI手持设备”双轨采集,聚焦USB插拔、螺丝拧入、芯片抓取、线束装配等高难度工业场景。
而触觉模型层作为最终价值出口,新智具身的目标是将触觉接入预训练具身大模型(VTLA与Tactile世界模型),并结合融入触觉模态的强化学习技术路线,系统性构建触觉赋能的具身智能能力。
当前,具身智能的瓶颈不在“看懂世界”(视觉),而在“物理交互”(触觉),纯视觉无法感知力、滑移、形变。新智具身选择触觉作为差异化切入点,通过微型相机捕捉柔性硅胶表层的亚毫米级形变,再用深度学习模型解耦为结构化力觉信息,实现视觉与触觉的无缝融合。
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