IT时代网6月11日消息，光象科技于6月10日正式发布行业首个工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1。该产品由清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化，面向高精度、多工位、高节拍的工业场景，搭载自研物理原生智能模型，具备"一机多能、快速上岗、自我学习"三大核心能力。

在硬件设计上，X1采用工业级本体架构，搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机及超声波雷达构成的多维环境感知系统，具备10mm定位精度和0.05mm末端重复定位能力。仅依靠本体感知能力即可在动态复杂的工业环境中完成高精度定位与稳定作业，无需进行大规模集成改造。X1采用四舵轮全向底盘，支持主动转向、横向"蟹行"、斜向移动、原地回转，配备工业级升降腰结构，最大可覆盖0至2.5米工作区间。整机拥有27个自由度，全关节力控双臂，基于全关节1kHz的协同控制，配备双电池支持1分钟快速换电。

在应用层面，X1通过可替换的末端执行器，可胜任质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种复杂工位作业，实现"一机多能"。相较于传统工业自动化长达6个月以上的部署流程，X1的部署周期可缩短至周级甚至天级。在移动质检场景中，X1可实现"边走边检"，车身表面检测覆盖率达100%，相比非协同方式效率提升51%，较人工工位节拍节省25%至45%。在焊接上料场景中，动态位置精度达到毫米级，角度精准控制在0.3度以内。

X1的技术底座由算法、数据和平台三位一体构成。算法层面构建了覆盖仿真强化学习、真机强化学习和世界模型强化学习的技术体系；数据层面以真实工业场景为基础，通过3D空间物理资产高精度建模、高保真仿真场景生成和大模型生成式扩展，持续积累高价值数据资产；平台层面自研物理智能开发平台Phi-Arch，覆盖训练数据生成、具身智能模型构建、训练、调优以及集成部署全流程。

光象科技表示，X1能够在执行任务过程中持续与真实场景交互，依托自研强化学习算法矩阵在试错和迭代过程中不断优化动作策略，形成面向跨工位、跨场景迁移与规模化落地的长期能力。目前，公司已围绕汽车制造中的上下料、质检等典型高价值工位完成真实场景验证，并与多家国内外头部汽车企业达成商业合作，率先在汽车行业实现具身智能真实落地。未来将以汽车制造为起点，逐步拓展至3C、电子及更广泛的泛工业场景。

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此图片为IT时代网AI生成的示意图

注：本文中包含AI辅助创作的内容。