国家知识产权局信息显示，榆林赛易智能科技有限公司申请一项名为“融合推行模式和手势识别的井下无人车控制方法、系统及无人车”的专利，公开号CN122219417A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种融合推行模式和手势识别的井下无人车控制方法、系统及无人车，包括：以无人车对引导员的跟踪结果及手势识别结果为输入，结合环境感知信息进行无人车工作模式的循环控制决策，包括：响应于单控制周期内，基于跟踪结果、手势识别结果和环境感知信息识别引导员站位与指令意图；根据引导员站位与指令意图决策无人车的工作模式；响应于所决策的工作模式，计算环境可通行性校验结果并输出无人车底盘控制指令，并同步控制无人车将工作模式、方向意图、可执行性状态以及安全保持指令对外可视化展示；本发明能够基于引导员持续跟踪结合手势识别的核心控制方案，实现无人车在跟随、推行、停车等工作模式之间的自主切换。

天眼查资料显示，榆林赛易智能科技有限公司，成立于2025年，位于榆林市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，榆林赛易智能科技有限公司专利信息7条。

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作者：情报员