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共和制度下，国家最高执政官依据法律选出，这区别于神权政体和君主政体。

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神权政体是专制政体，某种神明被视为最高权威，国家元首作为神的代理人具有神性且为宗教领袖，现存例子包括伊朗伊斯兰共和国、阿富汗塔利班政权、梵蒂冈。

君主政体的最高统治者从家族挑选，职位传承以直系血缘为主，也可选举或禅让，现代多为议会制如英国，绝对君主制已少见。

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中国翻译家将republic译为共和，借用了西周末年的典故，公元前841年，周厉王暴政引发国人暴动，周公、昭公与魏武公代行天子事，史称周昭共和。

但此共和与现代共和差异显著，权力并非来自民众授权，国人无权利，本质是权宜之计。

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公元前509年，罗马因卢克里夏事件推翻最后一任国王，成立共和国。

罗马共和制实行三权分立，元老院由贵族组成掌握实权，执政官从贵族中选举行使最高行政权，人民大会包含贫民与贵族，首席元老由平民选出。

罗马形成提防王政的传统，即使后来帝制取代共和，元老院仍存在，皇帝需忌惮共和派反对。

古罗马共和制的核心特征是权利属于人民，人民是拥有共同法律的共同体，国家权力来自人民。

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同时具有复合型权力机构，融合执政官的君主制元素、元老院的贵族制元素和平民大会的民主制元素，兼顾各方优点。

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