1969年，当时还只是一家小型英国工程公司的Cosworth决定，将F1赛场上经过验证的气缸盖设计理念，缩小并应用到公路版福特Escort上。由此诞生的发动机及其架构，在随后二十年的自然吸气赛车领域产生了深远回响。
Cosworth由前路特斯员工Keith Duckworth和Mike Costin于1958年创立，公司名称来自Costin姓氏的前半部分与Duckworth姓氏的后半部分。到1966年，Cosworth已打造出一款四气门FVA发动机，在开发合同下被福特购入。仅三年后，Cosworth团队便设定了新的设计目标——研发一款性能堪比FVA、且超越现有路特斯-福特双凸轮轴发动机的机型。
在Duckworth忙于开发后来统治七十年代F1的DFV V8发动机时，首席设计师Mike Hall接手了新项目。他的团队以福特Kent缸体为基础，从FVA和DFV设计中直接衍生出气缸盖方案，并选择用齿形皮带代替此前的齿轮系来驱动凸轮轴。这款发动机得名BDA，正是源于其最具创新性的特点——Belt Drive, Type A（皮带驱动，A型）。
虽然BDA因皮带驱动得名，但真正的性能增益来自气缸盖几何结构。二十世纪二十年代的早期顶置气门发动机，气门夹角约90度，采用适合低辛烷值燃料和低至4.5:1压缩比的半球形燃烧室。而BDA将夹角收窄至约40度，形成屋脊形燃烧室，并使火花塞居中布置。火焰传播距离因此缩短，意味着混合气点燃更快、燃烧更充分。
这款发动机的初始规格为排量1601cc，输出约120马力，而这仅仅是开端。不久后，Mike Hall团队通过扩大缸径与冲程，创造出一系列字母命名的变体：为Escort RS1600拉力赛项目开发的BDB及燃油喷射版BDC，符合F2规则的BDE与BDF，以及最终在1973年问世的BDG。由于原始铸铁缸体的缸径限制，Cosworth改用铝合金铸造，使排量提升至1975cc。
在巅峰状态下，BDG以12.0:1的压缩比，在9250转/分的高转速下输出280马力。最值得称道的是，这一切均未借助强制进气。在整个七十年代，BD系列发动机贡献了公司总营业额的一半以上。此时，BD平台已为从F2赛车到勒芒级别Chevron运动原型的各类赛车提供动力。不过，BD平台最为人称道的贡献无疑在拉力赛场。搭载BD发动机的福特Escort 1600，在1973年为公司摘得首个世界冠军头衔。
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