国家知识产权局信息显示，海南港航控股有限公司;海南中远海运科技有限公司申请一项名为“基于RTK与视觉融合的船舶高精度辅助靠泊方法和装置”的专利，公开号CN122306042A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请属于船舶控制技术领域，具体公开了一种基于RTK与视觉融合的船舶高精度辅助靠泊方法和装置，该方法包括：获取目标船舶的实时位置信息、姿态信息以及目标船舶与泊位间的视觉图像信息，其中，所述目标船舶的实时位置信息和姿态信息通过多载波差分北斗设备获取；对所述目标船舶的实时位置信息、姿态信息以及目标船舶与泊位间的视觉图像信息进行数据处理；对数据处理后的所述目标船舶的实时位置信息、姿态信息以及目标船舶与泊位间的视觉图像信息进行融合，获得融合信息；基于所述融合信息，辅助所述目标船舶停靠至所述泊位。该方法可以提升靠泊作业的安全性与效率。

天眼查资料显示，海南港航控股有限公司，成立于2004年，位于海口市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本128757.67562万人民币。通过天眼查大数据分析，海南港航控股有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目1257次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可137个。

海南中远海运科技有限公司，成立于2011年，位于海口市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，海南中远海运科技有限公司参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员