国家知识产权局信息显示，天津地热勘查开发设计院、天津地热勘查开发设计院有限公司、天津市华灵科技有限公司申请一项名为“一种模块化钻杆输送系统及方法”的专利，公开号CN122328016A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明创造提供了一种模块化钻杆输送系统，包括钻杆存储模块和输送模块，钻杆存储模块包括上框架和下框架，下框架内设有顶升机构；输送模块具有伸入所述下框架内部以接收单根钻杆的接收端，以及将钻杆向钻台方向输送的输出端；所述输送模块包括传送机构和设置于传送机构上的限位夹持组件，所述限位夹持组件用于在接收钻杆时对钻杆进行径向定位与自适应夹紧。本发明通过将钻杆存储模块与输送模块解耦为可物理分离的独立结构，实现了上框架的轻量化便捷吊运，输送模块及下框架可定点复用，降低了设备自重与转运成本，提升了自动化输送的可靠性与安全性，节省井场占地面积。

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作者：情报员