太武帝召陆俟回京，陆俟上奏说：“陛下如今再派郎孤去镇守，不过一年，郎孤必然失败，高车必然背叛。”太武帝不相信，对他加以责备。延和三年（434年），各部头领杀害郎孤而背叛朝廷。太武帝得知，即刻召来陆俟，问他预料失败的缘由。陆俟说：“高车没有上下尊卑的礼法，对没有礼法的人，难以做他的上司。我用威严管理他们，用法律节制他们，是想逐渐加以训导，使他们明白约束。郎孤返回军镇，为自己的名誉欣喜，必定施加恩惠，一心想用宽容和恩惠治理高车，用仁慈和仁恕对待他们。没有礼法的人，易生凌侮轻慢之心。不到一年，不再有上下之分。这时，再用威严整肃，他们必定叛乱。”
太武帝赞扬陆俟的见地，再次任命为散骑常侍。太延四年（438年），太武帝征讨柔然，陆俟随从统领辎重部队。与高凉王拓跋那渡过黄河南下，占领济南东平陵，任命陆俟为都督秦雍二州诸军事、平西将军、长安镇大将。太平真君七年（446年），陆俟与高凉王拓跋那在杏城攻打农民起义首领盖吴，大败敌军。几天后，盖吴被其叔叔所杀。不久，升任内都大官。太平真君七年（446年）冬，安定卢水人刘超等人聚集党徒叛乱，太武帝因陆俟的声威和恩泽遍及关中，诏令以现任官职，加授都督秦雍诸军事，镇守长安。
陆俟到达后，宣扬声威信义，晓示成败得失。刘超非常警惕，没有投降之意。陆俟设计，亲手斩下刘超的首级。士兵应声而起，猛烈攻杀，杀叛敌数以千计，平定了叛乱。太武帝大为高兴，征召陆俟回京师，改任外都大官，散骑常侍一职照旧。正平二年（452年），文成帝拓跋濬即位。因陆俟的儿子陆丽有策立自己继位的功劳，任命陆俟为征西大将军，进爵为东平王。太安四年（458年），陆俟去世，年六十七岁，谥号成。
2.建安郡王陆馛（？－474年）：本姓步六孤，字受洛跋，代郡（今山西代县）人，鲜卑族，东平成王陆俟嫡长子。多有智谋，颇有父风。起家内都下大夫，处世有方。兴安初年（452年），封聊城县侯。出任散骑常侍、安南将军、相州刺史，暂为长广公。
为政清廉公正，抑强扶弱。州中德高望重的前辈，均以朋友之礼相待。向他们咨询政事，求取方略。又选取各县豪门大族一百多人，认作义子。殷勤地招引接纳，赐给衣服，让他们在外做耳目。发奸摘伏，没有不应验的。百姓以为他是神明，不敢抢劫偷盗的。
在州七年，生活极为俭朴。征发其入朝，任散骑常侍（后迁吏部尚书，录留台事），请求陆馛留任的百姓有一千多人。献文帝拓跋弘不允许，对群臣说：“陆馛的良好政绩，即使是古人也不过如此。”赐给绢五百匹、奴婢十人。陆馛回京，官民将大量布帛送给他，一概不接受。百姓也不拿回去。用这些东西修造佛寺，命名为长广公寺。
太安四年（458年），继承父亲的爵位，改封为建安郡王。当时，南朝宋的司州刺史常珍奇献出悬瓠城（今河南汝南县境内）归附北魏。刚刚归附的百姓想法未定，陆馛奉命抚恤安慰。所有陷入军中为奴婢的人，将他们全部释放。百姓喜悦，民情安定。北方游牧政权蠕蠕侵犯北魏边塞，献文帝亲自率兵讨伐。诏令陆馛统领留守事务，负责军粮运输。
皇兴五年（ 471 年），献文帝拓跋弘想要把皇位禅让给叔叔、京兆王拓跋子推，不传给皇太子拓跋宏（后为孝文帝）。任城王拓跋云、陇西王源贺等人一再劝谏。陆馛高声说：“皇太子以圣德继承大业，四海期望，不可以恣意议论，于犯国家法纪。我请求在殿庭上刎颈，除了死之外别无选择。”很久，献文帝拓跋弘才打消这一想法，下令说：“陆馛是直言谏诤的大臣，大概能辅导我的儿子吧。”任命陆馛为太保，与太尉源贺手捧符节和皇帝印玺，传位给皇太子拓跋宏。延兴四年（474年），去世，追赠太保，谥号为贞。
3.平原王陆丽（？－465年）：本姓步六孤，字伊利，代郡（今山西代县）人。鲜卑族。，东平郡王陆俟次子。少以忠谨，入侍太武帝拓跋焘。太武帝欣赏的忠诚和审慎，封为章安县子。不久，任南部尚书。正平二年（452年），中常侍宦官宗爱弑杀太武帝，拥立皇子南安王拓跋余为帝。当年，又将拓跋余弑杀。陆丽和大臣刘尼、源贺、拓跋渴侯发动政变，推翻宗爱，拥立景穆太子拓跋晃之子、嫡皇孙拓跋浚为帝，即文成帝。
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