国家知识产权局信息显示，奇瑞商用车（安徽）有限公司申请一项名为“一种自适应轮胎半径估算方法、装置及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122379565A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供了一种自适应轮胎半径估算方法、装置及计算机可读存存储质，该方法包括：检测车辆当前的行驶工况，行驶工况为稳态工况或动态工况；在稳态工况下，基于轮胎载荷及胎压共同预估轮胎半径，计算该轮胎半径下的滑移率；在动态工况下，以稳态工况下的轮胎半径和滑移率作为初始状态，通过扩展卡尔曼滤波预估的车轮半径及滑移率。在稳态工况下通过载荷/胎压对车轮半径进行前馈修正，在动态工况下通过EKF实现轮胎半径与滑移率的协同估计，针对车辆的行驶工况自适应选择对应的半径预估策略，实现了稳态和动态工况下的车轮半径的准确预估。

天眼查资料显示，奇瑞商用车（安徽）有限公司，成立于2001年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本250091.96万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞商用车（安徽）有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目1003次，财产线索方面有商标信息529条，专利信息1241条，此外企业还拥有行政许可440个。

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作者：情报员