国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于启发式动态规划的车辆控制方法及装置”的专利，公开号CN122386813A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于启发式动态规划的车辆控制方法及装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取目标轨迹；控制车辆依据初始策略行驶并获取实时位姿信息；计算状态向量和代价值并构建样本集；构建由执行器和评价器构成的控制器，执行器输出前轮转角，评价器计算性能指标函数值；更新评价器核词典系数和执行器网络参数，得到目标模型；通过目标模型确定待处理车辆的前轮转角以控制行驶。本发明通过引入横摆角速度感知载荷变化，实现在不同载荷工况下的自适应控制，无需预先标定，显著提升了复杂场景下的路径跟踪性能。

天眼查资料显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本218400.9791万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽江淮汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目8590次，财产线索方面有商标信息983条，专利信息21019条，此外企业还拥有行政许可688个。

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作者：情报员