皆系斋月战争期间从巴林逃出来的。现在新加坡整顿成“远征巡逻舰中队”，也会在菲律宾苏比克湾轮换执行任务。首期部署周期至少持续到2026年9月底。坡县风水好，估计会一直赖下去的。
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哨兵级的总长约46.8米（154英尺），型宽约8.11米（26.6英尺），吃水约2.9米（9.5英尺），满载排水量约359吨。
该艇动力为2台MTU柴油发动机（单台功率4300千瓦）+1台75千瓦艏侧推，最大航速28节以上，自持力5天，续航力2500海里，设计年巡逻时长2500小时，4级海况下可全任务作业。
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标准编制22-24人（含2名军官），搭载1门遥控25毫米MK38链式自动炮、4挺人工操控12.7毫米机枪，配备完整C4ISR系统，可兼容美军及国土安全部指挥体系。
该艇由美国布林格造船厂建造，原计划建造 58 艘，最后一批已于 2024 年完成交付，全部投入服役 。单艘造价约为 6500 万美元。
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