工业机器人防护服别只套静态尺寸
安全门内侧里的工业机器人防护服，刚开始看不出问题并不奇怪，变化往往出现在运行和清洁之后。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明六轴机器人靠近夹具时第六轴和末端工具怎么受力。
所以工业机器人防护服怎么选，要把安全门内侧的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果磨屑残留集中在第六轴一侧，现场照片还要补上周边夹具和底座侧的距离，才能判断开口和余量。
工业机器人防护服的型号资料、开口位置、数量确认和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
安全门内侧的旧痕迹如果和新照片对不上，说明需要回到现场复查第六轴和底座侧，不能只凭记录下结论。
别直接从型号下结论，先看安全门内侧位置和底座侧活动空间，再回头核对工业机器人防护服资料。
这类资料可以参考项目资料整理的做法，把安全门内侧照片和工业机器人防护服型号对照放在同一组里。
如果第六轴和末端工具的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照六轴机器人在安全门内侧运行时的转向。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补工业机器人防护服型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
工业机器人防护服的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
安全门内侧清洁后如果磨屑残留很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道第六轴的痕迹到底出现在安全门内侧的哪一侧。
安全门内侧的工业机器人防护服资料要能解释第六轴问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，安全门内侧的整体环境、第六轴近景和开口位置需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
六轴机器人靠近夹具之后，如果末端工具留下新痕迹，就回到工业机器人防护服的运动轨迹里看余量。
工业机器人防护服的开口位置和数量确认不一致时，先核清安全门内侧、底座侧和问题位置，再继续往下判断。
工业机器人防护服放在安全门内侧时，清洁方式、拆装频率和旧痕迹扩大要放在同一个维护记录里。
如果你遇到类似情况，可以补充安全门内侧、六轴机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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