穆公二年，楚庄王伐陈，杀夏徵舒。三年，楚庄王围郑，郑降，复释之。十一年，孙良夫救鲁伐齐，复得侵地。穆公卒，子定公藏立。定公十二年卒，子献公衎立。

卫穆公在位的第二年，楚庄王发兵攻打陈国，诛杀了夏徵舒。卫穆公在位的第三年，楚庄王攻打郑国，郑国投降了楚国，后来楚国又将郑国复国了。

卫穆公在位的第十一年，孙良夫为了救鲁国而发兵攻打齐国，这次将鲁国失去的土地都夺了回来。卫穆公去世后，他的儿子卫定公藏继承了卫王的位置。卫定公在位的第十二年去世了，他的儿子卫献公衎继承了卫王的位置。

献公十三年，公令师曹教宫妾鼓琴，妾不善，曹笞之。妾以幸恶曹于公，公亦笞曹三百。十八年，献公戒孙文子、宁惠子食，皆往。日旰不召，而去射鸿于囿。二子从之，公不释射服与之言。二子怒，如宿。孙文子子数侍公饮，使师曹歌《巧言》之卒章。师曹又怒公之尝笞三百，乃歌之，欲以怒孙文子，报卫献公。文子语蘧伯玉，伯玉曰:“臣不知也。”遂攻出献公。献公奔齐，齐置卫献公于聚邑。孙文子、宁惠子共立定公弟秋为卫君，是为殇公。

卫献公在位的第十三年，卫献公让乐师曹教自己的妾弹奏琴曲，卫献公的妾不好好学习，于是乐师曹便惩罚了她。

卫献公的宠妾于是便向卫献公告状，卫献公在没有进行调查的情况下就惩罚了乐师曹。卫献公在位的第十八年，卫献公请孙文子、宁惠子聚餐吃饭，孙文子和宁惠子早早就去了，但是到了中午卫献公还不召见他们，反而去打猎去了。

等到卫献公让他们觐见的时候，他们看到卫献公都没有换正式的服装便来接见他们，孙文子和宁惠子非常的生气，他们回到了自己的封地。

孙文子的儿子多次参加卫献公宴会，卫献公让乐师曹演奏《巧言》的结尾部分。乐师曹想到卫献公过去无故责罚自己便非常的生气，于是便演奏了这首曲子，希望通过这件事来激怒孙文子，然后让孙文子来报复卫献公。

孙文子于是向蘧伯玉请教这件事应该怎么办，蘧伯玉说我不知道。孙文子于是发兵攻打卫献公，卫献公不敌逃跑到了齐地，齐王将卫献公安排在了聚邑。孙文子和宁惠子拥立了卫定公的弟弟秋做了卫王，这就是卫殇公。