Zoox近日发布软件召回通知，起因是今年6月旗下一辆无人驾驶出租车在浓烟弥漫的火灾现场遭遇导航困难。
这家亚马逊旗下公司于上周五宣布，已向其105辆车队推送软件更新，以解决上述问题。Zoox在声明中表示，此次软件更新"通过新增在特定情况下检测和响应浓烟的能力，进一步增强了现有的紧急现场识别功能。"
事发时车内无乘客，Zoox向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，目前未收到任何与该事故相关的人员伤亡报告。NHTSA的报告中未注明事发地点，Zoox也拒绝透露具体位置。
此次召回发生在NHTSA局长乔纳森·莫里森向自动驾驶汽车企业发出警告信仅一周之后，信中要求各公司停止妨碍紧急救援人员执行任务的行为。
"我要明确指出：无法识别并妥善应对此类紧急情况，代表着功能上的重大缺陷，"他写道，"紧急事故现场并非罕见或极端的'边缘场景'，NHTSA现向自动驾驶开发者和运营商发出行动呼吁，要求立即将资源集中于解决这一问题。"
此前有报道指出，Waymo在向新城市扩张过程中曾多次与救援人员发生冲突。截至今年3月，已有至少六起事件需要救援人员手动将其无人出租车移离紧急现场。
NHTSA在召回报告中描述，6月20日，一辆Zoox无人出租车"遭遇浓烟遮挡，未能识别一处未设置警示锥的活跃火灾现场"，车辆"在尝试转向躲避时紧急制动并停车"。随后，Zoox远程操控员将车辆倒退至安全位置，为救援人员布置交通锥提供了空间。
Zoox向NHTSA表示，公司已展开调查以确定根本原因，并排查类似事件。公司称"这是Zoox经历的唯一一起此类事件"，并表示在6月下旬至7月初期间，曾就"严重程度、发生频率及根本原因"与监管部门进行多次沟通。Zoox于7月7日决定实施召回，比莫里森发出警告信早一天。
这并非Zoox首次召回。2025年3月，公司曾主动召回车载软件，以解决NHTSA自2024年起调查的紧急制动问题；2025年5月，又因一起与乘用车碰撞事故及一起被电动滑板车骑手撞击事件，再次发布两项召回通知。
目前，Zoox正稳步推进向新城市的测试扩张，并在拉斯维加斯和旧金山提供免费试乘服务，为计划中的商业化发布做准备。由于Zoox的无人出租车不配备方向盘和踏板，其商业化落地有赖于NHTSA批准豁免部分联邦机动车安全标准。此外，NHTSA近期也提出拟取消对完全自动驾驶车辆的制动踏板强制要求。
Q&A
Q1：Zoox为什么要发布软件召回？
A：2025年6月20日，Zoox一辆无人出租车在行驶中遭遇浓烟遮挡，未能有效识别前方活跃的火灾现场，导致紧急制动并停车，影响了救援工作的正常进行。为解决这一问题，Zoox向其105辆车队推送了软件更新，新增了在特定情况下检测和响应浓烟的能力。
Q2：Zoox无人出租车在浓烟事件中是怎么处理的？
A：事发时，Zoox无人出租车因浓烟遮挡未能识别火灾现场，紧急制动后停车。随后，Zoox的远程操控员介入，将车辆倒退至安全位置，为救援人员腾出空间布置交通警示锥，避免了事态进一步恶化。事发时车内无乘客，也未造成人员伤亡。
Q3：Zoox无人出租车目前在哪些城市运营？商业化进展如何？
A：Zoox目前在拉斯维加斯和旧金山提供免费试乘服务，正为商业化发布积极准备。由于其无人出租车不配备方向盘和踏板，正式商业运营需获得NHTSA对部分联邦机动车安全标准的豁免批准，商业化进程有待监管审批推进。
TechCrunch - Autonomous vehiclesNHTSA亚马逊Zoox
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