国家知识产权局信息显示，西安中科西光航天科技集团有限公司申请一项名为“一种用于卫星微振动试验的多自由度准零刚度主动重力卸载装置及控制方法”的专利，公开号CN122448468A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于卫星微振动试验的多自由度准零刚度主动重力卸载装置及控制方法，装置包括在卸载头与卫星本体之间的柔性接头，柔性接头下方设置垂直补偿模块，垂直补偿模块包括音圈电机，垂直补偿模块下方设置水平解耦模块，水平解耦模块包括平面空气轴承，卫星本体的每个支承点设置感知反馈模块，感知反馈模块包括力传感器和位移传感器，力传感器、位移传感器和音圈电机均通信连接控制器。方法包括位移传感器实时获取卫星本体在Z轴方向的微幅位移，力传感器实时监测残余扰动力，控制器获取位反馈信号后，根据“位置‑力”双闭环算法实时调整音圈电机的输出力，通过音圈电机的有源补偿，使表观动态刚度趋近于零，实现准零刚度调节。

天眼查资料显示，西安中科西光航天科技集团有限公司，成立于2021年，位于西安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1714.3768万人民币。通过天眼查大数据分析，西安中科西光航天科技集团有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息268条，专利信息92条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员