来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，深城交科技集团股份有限公司申请一项名为“一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法”的专利，授权公告号CN121860184B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN121860184A，申请号为CN202610319687.8，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年3月17日，发明人庄蔚群、程珙、刘星、孟安鑫、任邦克、赵海云，专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙），专利代理师李晓敏，分类号G06Q10/047、G06Q10/0635。

专利摘要显示，一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法，属于无人机控制技术领域。为解决准确预测可达性和能效要求的空地任务交汇点的问题，本发明包括无人机路径预测；地面车辆路径预测；候选交汇点生成；计算救援任务的时间成本、飞行的能耗成本、环境风险成本；构建综合代价函数；通过地形高差、路径节点复杂度和通信遮挡评分构建置信度因子，对综合代价函数进行风险修正，得到修正后的综合代价函数；引入地面坡度角、风速值、地面可通行性评分、无人机飞行距离因素进行惩罚修正，提取最优的面向突发事件救援的空地任务交汇点坐标。本发明适用于各类应急救援、多平台协同与智能调度任务，具有广泛的应用前景和推广价值。

深城交是国内城市交通智慧化领域领先服务商，依托交通大数据技术提供全链条城市交通解决方案，2008年1月14日成立，2021年10月29日登陆深圳证券交易所，注册及办公地点均位于广东省深圳市。

公司聚焦城市交通领域，以交通大数据分析为核心基础，为客户提供城市交通整体解决方案，具体业务覆盖规划咨询、工程设计和检测、大数据软件及智慧交通等，所属申万行业为建筑装饰-工程咨询服务Ⅱ-工程咨询服务Ⅲ，同时布局地下管网、PPP模式、旧改相关概念赛道。

2025年公司实现营业收入12.05亿元，在46家同行业可比公司中排名第17，低于行业平均23.18亿元，高于行业中位数7.6亿元，同期行业营收前两位分别为太极实业306.82亿元、中交设计110.6亿元；当期归母净利润7010.16万元，行业排名第18，低于行业平均9563.18万元，高于行业中位数3234.17万元，同期行业净利润前两位为中交设计14.68亿元、太极实业5.56亿元。从主营业务构成来看，大数据软件及智慧交通业务贡献营收6.42亿元，占比53.30%；规划咨询服务营收3.4亿元，占比28.23%；工程设计与检测业务营收2.11亿元，占比17.48%；其他业务营收1190.12万元，占比0.99%。

业务板块 营收规模 营收占比 大数据软件及智慧交通 6.42亿元 53.30% 规划咨询服务 3.4亿元 28.23% 工程设计与检测 2.11亿元 17.48% 其他业务 1190.12万元 0.99%

深城交科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种交通枢纽多能流综合能量管理场景构建方法及系统发明专利公布CN202610895221.22026-06-22CN122414763A2026-07-17许燕青、陈振武、宋家骅、吴若乾2基于VLM语义区域自适应生成方法、装置及介质发明专利公布CN202610822039.42026-06-09CN122368868A2026-07-10张晓春、许建荣、陈振武、王森、王东、任邦克、祝佳祥3一种城市级多模式交通系统的动态仿真方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610794993.72026-06-04CN122333821A2026-07-03林涛、王卓、陈振武、周勇、王倩4基于图嵌入与多模态对齐的交通多模态大模型构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610789919.62026-06-03CN122334341A2026-07-03张晓春、罗佳晨、胡芳侨、陈振武、周勇、张枭勇5基于用户异质性与多元效益协同的反向放电有序控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610778190.22026-06-02CN122315772A2026-06-30王东、鄢全文、庄立坚、刘晓玲、许建荣、任邦克6动态聚类法提取自动驾驶汇流车道及汇流点的方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610667423.12026-05-15CN122200584A2026-06-12吕剑、徐栋、罗钧韶、沃晨亮、黄泽、王东、任邦克7一种城市多模式交通系统的实时在线协同推演系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610667421.22026-05-15CN122201004A2026-06-12张晓春、陈振武、许燕青、周勇、吴若乾8基于轨迹连续性自动驾驶场景下交替通行检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610667425.02026-05-15CN122199618A2026-06-12鄢全文、徐栋、罗钧韶、吕剑、李细细、沃晨亮、黄泽、王东9一种道路标牌巡检系统及巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610660354.12026-05-14CN122223973A2026-06-16李道勇、刘春明、吕剑、鄢全文、庄立坚、黄泽、王东10基于双重抑制与时空一致性的隧道抛洒物智能检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610628058.32026-05-09CN122157184A2026-06-05吕剑、刘春明、庄立坚、李细细、任邦克11一种大小模型协同的交通多场景自适应推理系统发明专利公布CN202610538581.72026-04-22CN122390012A2026-07-14张枭勇、罗佳晨、周勇、胡芳侨、陈振武12一种无人机飞行风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610526125.02026-04-21CN122090664A2026-05-26程珙、刘星、孟安鑫、李鋆元、任邦克、赵海云13一种基于无人机感知的道路积水风险评估方法发明专利授权CN202610500242.X2026-04-16CN122049755B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、赵海云、冯俊华、李鋆元14一种探地雷达图像的空洞区域增强方法及系统发明专利授权CN202610500171.32026-04-16CN122017825B2026-07-24阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元15一种基于无人机感知的道路沉陷风险评估方法及系统发明专利授权CN202610491505.52026-04-15CN122023427B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、王文静、赵海云、冯俊华16一种面向复杂环境道路检测的无人机调度方法及系统发明专利授权CN202610492055.12026-04-15CN122022417B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、庄蔚群、任邦克、赵海云、李鋆元17一种大模型驱动的城市轨道新开通站点流量预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610483294.02026-04-14CN122022896A2026-05-12周勇、罗佳晨、宋家骅、陈振武、张枭勇、胡芳侨18一种基于无人机的桥梁检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610483291.72026-04-14CN122018529A2026-05-12刘星、程珙、庄蔚群、孟安鑫、任邦克、赵海云19一种适应不同地质条件的探地雷达图像空洞成像方法发明专利授权CN202610483292.12026-04-14CN122018025B2026-07-24阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元20一种基于无人机的桥梁主梁裂缝检测方法及系统发明专利授权CN202610483295.52026-04-14CN122023415B2026-07-24刘星、程珙、李鋆元、孟安鑫、任邦克、冯俊华21一种浅覆土地层隧道快速施工的三维空间注浆智能布管方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610427579.22026-04-02CN122257837A2026-06-23潘飞超、何海为、白莲森、付艳斌、高星、吴志强、荀浩、赵艳飞、赵攀亮、刘天赐、陈湘生、王定一、喻伟、苏栋、曹成勇、耿聚博、文贤东、王义朋22一种应用于行人行进避让的仿真模拟方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610345325.62026-03-20CN122242187A2026-06-19黄志军、吴若乾、田锋、许燕青、王倩23基于地面车辆轨迹数据的空中无人机配置数量预测方法发明专利授权CN202610319685.92026-03-17CN121860161B2026-06-05庄蔚群、程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、任邦克24一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法发明专利授权CN202610319687.82026-03-17CN121860184B2026-07-24庄蔚群、程珙、刘星、孟安鑫、任邦克、赵海云25一种道路交通安全联合测试方法发明专利授权CN202610313631.12026-03-16CN121904991B2026-07-24丘建栋、罗舒琳、李细细、朱泽雄26基于自然语言处理的交通影响自主式评估系统及工作方法发明专利公布CN202610296747.92026-03-12CN121835679A2026-04-10杨宇星、刘晓玲、李细细、黄泽、罗钧韶、许燕青、沃晨亮27交通仿真结果的智能分析与自然语言报告生成系统及方法发明专利授权CN202610296730.32026-03-12CN121835646B2026-07-24陈振武、罗钧韶、沃晨亮、王东、刘晓玲、许燕青、李细细28一种面向交通治超布控的知识图谱分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610288065.32026-03-10CN122175083A2026-06-09林涛、陈振武、胡芳侨、张枭勇、周勇、罗佳晨、邓普阳、李兆锋29一种城市交通路口的交通拥堵监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610288064.92026-03-10CN122176650A2026-06-09陈振武、胡芳侨、张枭勇、周勇、罗佳晨、邓普阳、李兆锋30一种无人机飞行路径对隐私安全的风险等级评估方法发明专利授权CN202511912365.62025-12-18CN121352520B2026-04-07阚倩、林涛、孟安鑫、程珙、任邦克、赵海云、李鋆元31一种重复区域内无人机飞行预警方法及系统发明专利公布CN202511850665.62025-12-10CN121640774A2026-03-10程珙、赵海云、孟安鑫、刘星、郭家颖、庄蔚群、沃晨亮32一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统发明专利授权CN202511850664.12025-12-10CN121300415B2026-04-07刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、周崇毅、赵海云、李鋆元33一种无人机飞行轨迹重复区域识别与综合评价方法及系统发明专利授权CN202511850718.42025-12-10CN121305129B2026-04-07孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、庄蔚群、赵海云、郭家颖34一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统发明专利授权CN202511850627.02025-12-10CN121300469B2026-04-07程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、周崇毅、沃晨亮、庄蔚群、郭家颖35一种工业开发项目碳排放计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511811337.52025-12-04CN121257984A2026-01-02李道勇、李细细、罗舒琳、陈振武、庄立坚、沃晨亮、朱泽雄36一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法发明专利授权CN202511802469.12025-12-03CN121232207B2026-02-10庄立坚、罗舒琳、李细细、宋家骅、张枭勇、朱泽雄、陈振武、郭泽琪37一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法发明专利授权CN202511802494.X2025-12-03CN121257219B2026-04-03江捷、叶道均、张凯、陈澍、杨玮、黄启翔、黄甘霖、张忆平38一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法发明专利授权CN202511802495.42025-12-03CN121257121B2026-04-07张晓春、江捷、杨玮、陈澍、叶道均39一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统发明专利授权CN202511755577.82025-11-27CN121189869B2026-04-03林涛、阚倩、程珙、孟安鑫、任邦克、赵海云、庄蔚群40一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统发明专利授权CN202511736522.22025-11-25CN121262583B2026-04-07张晓春、邹忱、黎曦、吴超华、田锋41基于多维潜力的交通能源融合枢纽站点选址模型建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511589608.72025-11-03CN121052720A2025-12-02许燕青、庄立坚、陈振武、李细细、吴若乾、庄蔚群42基于模态差与数字孪生的幕墙结构胶损伤检测方法及装置发明专利授权CN202511589609.12025-11-03CN121049386B2026-02-10张晓春、郭路、陈振武、庄立坚、陈登高43一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统发明专利授权CN202511562707.62025-10-30CN121033786B2026-04-03李强、缪立新、杨应科、陈振武、黎曦、李鋆元44一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统发明专利授权CN202511562712.72025-10-30CN121053612B2026-04-07李强、缪立新、杨应科、陈振武、邵源、李鋆元45基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统发明专利授权CN202511537112.52025-10-27CN121034102B2026-02-10陈振武、许燕青、吴若乾、黄志军、王卓、庄立坚46一种数字路网云服务平台架构和系统发明专利授权CN202511352420.02025-09-22CN120877526B2026-02-10张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、辛荣亚、胡芳侨、罗佳晨、祝佳祥47一种车道级流量检测与预测方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511307942.92025-09-15CN120808290B2026-02-10张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、罗佳晨、祝佳祥、胡芳侨48一种城市交通碳排放时序演化特征分析与控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511253966.02025-09-04CN120746065A2025-10-03吕国林、金欣、沃晨亮、庄蔚群、叶道均、陈澍、李鋆元、李志恒49一种城市交通碳排放计算与关键传播路径识别方法及系统发明专利授权、公布CN202511232885.22025-09-01CN120725698B2025-11-04吕国林、金欣、郭家颖、沃晨亮、叶道均、陈澍、李鋆元、李志恒50站城融合立体网络空间的能效评估方法发明专利授权CN202511231741.52025-09-01CN120725544B2026-01-23郭路、庄立坚、王森、任邦克、王东