国家知识产权局信息显示，华中科技大学;武汉华航清舟智能科技有限公司申请一项名为“柴电增程式AUV充电工况下多设备时序联动控制方法及系统”的专利，公开号CN122475344A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了柴电增程式AUV充电工况下多设备时序联动控制方法及系统，属于水下无人航行器控制技术领域，通过联动控制器采集AUV运行状态，先校验多条件联合的充电准备触发条件，再按“压载调节至稳定水面浮态、升降机构伸出、舱盖开启、供电设备准备”的安全时序执行动作，每一后续动作以前一动作的完成状态确认为前置许可；充电结束后按逆序收回设备，全流程任一环节检测到异常立即执行安全保护流程。该系统包括联动控制器及与其信号连接的状态采集、触发判断、时序控制、互锁判断、执行驱动、逆序收回、异常保护模块。本发明通过统一时序管理、逐级状态互锁与全流程异常保护，显著提升柴电增程式AUV水面充电准备阶段的安全性与可靠性。

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作者：情报员