上世纪80年代，以色列认为其装备的M109自行火炮性能已经不能满足要求，因此尝试自行研制自行火炮。以色列选择了其最新的“梅卡瓦”Mk.1型坦克底盘进行改装，由于“梅卡瓦”系列坦克独特的前置发动机布局，因此在改装自行火炮时具有先天优势。

在“梅卡瓦”底盘上改装的自行火炮装备了一门由索尔丹姆公司研制的155mm52倍口径长身管榴弹炮，并配备了自动装弹机系统，其发射增程底排弹时最大射程高达45km以上，甚至可以在行进间射击。1984-1986年期间，该自行火炮制造了2辆样车。经过测试之后，以军认为其性能优于其现役的M109自行火炮，但是出于成本与后勤保障原因，以军决定继续升级M109自行火炮，这款自行研制的自行火炮就被束之高阁，其中一辆原型车现陈列于 位于齐赫龙雅科夫镇的 贝特哈托坦炮兵博物馆。

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