郑国是周朝姬姓诸侯国之一，也是受封较晚的一个诸侯国，初封于镐京附近，后于春秋初期迁都于郑。从周宣王二十二年（前806年）姬友受封郑地始，至周烈王元年（前375年）被韩国攻灭止，郑国共历经24位28任国君（郑昭公、郑厉公、郑成公、郑僖公皆两次在位），享国432年。
1.郑桓公姬友：郑国始封君。姬友是周厉王姬胡少子，周宣王姬静的异母弟。周宣王二十二年（前806年），周宣王封弟弟姬友于郑地（今陕西渭南华州区东），建立郑国，伯爵，故又称郑伯友。周宣王去世后，其子周幽王姬宫涅继位，姬友于周幽王八年（前774年）出任王室司徒，掌管全国土地和户籍。
姬友极力辅佐周幽王，但周幽王却整日沉湎酒色、不理朝政，又宠爱妃子褒姒，重用奸臣虢石父，以致国势日衰，诸侯离叛。姬友预料到国家必将遭受大患，遂在太史伯的建议下决定东迁，在请示周幽王同意后，他派人以重金贿赂东虢国和郐国君主，使两国各自献出五座城邑。周幽王九年（前773年），姬友将族人东迁至洛水东部，居于东虢国和郐国献出的10座城邑。
周幽王十一年（前771年），因周幽王废黜申后和太子姬宜臼，申侯联合缯国、西夷犬戎攻打周幽王，不久犬戎攻破镐京，郑桓公与周幽王一同遇害。
2.郑武公姬掘突：郑桓公之子，父死子继。郑桓公遇害后，郑人拥立其子姬掘突继位，姬掘突联合秦、晋、卫三国击退犬戎，并于郑武公元年（前770年）护送周平王东迁洛邑，凭借护送东迁之功，郑武公得以继承父亲职务，成为周王室卿士。
郑武公在位期间，为了让郑国在中原站稳脚跟，积极推行对外扩张国策，于郑武公二年（前769年）攻灭郐国，郑武公四年（前767年）攻灭东虢国，然后横扫周边鄢、蔽、补、丹、依、弢、历、莘八个附庸国，又于郑武公八年（前763年）攻灭胡国。
对外扩张的同时，郑武公还高举“尊王”和“爱民”两面大旗，解放“商人”、发展经济，并将都城迁至溱洧（今河南新郑一带），使得郑国逐渐强盛。郑武公二十七年（前744年），姬掘突去世。
3.郑庄公姬寤生：郑武公之子，父死子继。姬寤生是郑武公与夫人武姜的嫡长子，他还有个胞弟叔段，因生寤生时难产，而叔段则是顺产，因此武姜厌恶寤生，更喜欢叔段，为此多次请求郑武公立叔段为太子，但未获同意。郑武公病重时，武姜再次请求立叔段为太子，仍被郑武公所拒，寤生于是在郑武公去世后继位。
郑庄公即位后，在母亲武姜的请求下，将叔段封于京邑，叔段先是擅自违背礼制扩大城郭，后又强令郑国北部和西部听从自己管辖，郑庄公则不顾朝臣劝阻，一味予以放纵，这使得共叔段野心膨胀，秣兵历马准备反攻国都，武姜则承诺到时充作内应。郑庄公闻讯，于郑庄公二十二年（前722年）出兵平叛，叔段逃亡共国，故也称共叔段。
郑庄公平定叔段叛乱后，公孙滑逃亡卫国，卫桓公为其出兵攻郑，由此引发郑、卫连年交战，宋、陈、蔡、南燕等国先后参与讨伐郑国，战争延续十余年。
与此同时，郑国与周王室关系也逐渐恶化，先后发生“周郑交质”“周郑换田”等事件，郑庄公三十七年（前707年），周桓王与郑庄公彻底决裂，周桓王于同年秋联合陈、蔡、虢、卫讨伐郑国，郑庄公率兵于繻葛大败联军，周桓王也被郑将祝聃射中肩膀，以致天子威信扫地。
郑庄公同时也十分注重内政，政治层面，在平定内乱后，郑国内部始终较为稳定；经济层面，他重农兴商，积极发展商品经济，持续增强国家经济实力；外交层面，他推行远交近攻、借强制弱的策略，交好齐、鲁，讨伐宋、卫、陈、蔡。在他的努力下，郑国一度小霸中原。
郑庄公四十三年（前701年）五月，姬寤生去世，享年五十七岁。
4.郑昭公姬忽：郑庄公长子，父死子继。姬忽是郑庄公与邓国女子之子，在被立为太子后，曾在“周郑交质”事件中前往周王畿为质，直到周平王去世才归国。归国之后，他曾在父亲率兵征战时，驻守都城抵御宋、卫进攻，还曾在北戎进犯齐国时，率军救援齐国、大败北戎。
郑庄公去世后，宠臣祭仲拥立太子姬忽继位，宋国闻讯趁机干涉郑国内政。郑昭公有个异母弟姬突，其母是宋国雍氏女子雍姞，而雍氏又极受宋庄公宠信。宋庄公在得知祭仲拥立姬忽为君后，派人诱骗祭仲到宋国，将其囚禁起来，以性命要挟他改立姬突为国君。与此同时，雍氏也抓了姬突，借机索取财物。
祭仲被迫答应宋国要求，在与宋国签订盟约后，带着姬突返回郑国。郑昭公得知祭仲因宋国要挟要改立姬突为君后，于九月十三日出逃卫国。
5.郑厉公姬突：郑昭公之弟，宋国强立。姬突是郑庄公次子，生母为宋国雍氏女子雍姞，早年曾协助父亲大败进犯的北戎。郑庄公四十三年（前701年）九月二十五日，在郑昭公出逃卫国后，祭仲带着姬突回到郑国即位，是为郑厉公。
郑厉公二年（前699年），因宋国多次索取财物，实在不能忍受的郑厉公，联合纪、鲁军队与齐、宋、卫、燕联军展开大战，大败四国联军。次年十二月，宋国又联合齐、蔡、卫、陈攻打郑国，攻破郑国国都。
郑厉公四年（前697年），由于祭仲专权擅政，郑厉公担心威胁到自己，遂派祭仲女婿雍纠去杀祭仲，却因事泄反被祭仲所杀。郑厉公得知事败，于同年五月出居郑国边邑栎地（另说逃亡蔡国）。
6.郑昭公姬忽：郑厉公兄长，归国复位。郑厉公四年（前697年）五月，郑厉公逃出国都后，祭仲迎回郑昭公。六月二十二日，郑昭公返回郑国复位。同年秋，郑厉公杀死栎邑大夫单伯，占据栎邑。同年冬，诸侯们听说郑厉公出奔，联合讨伐郑昭公，但却不胜而回，宋国于是派给郑厉公一些士兵，帮助他驻守栎邑，郑昭公因此不敢攻打栎邑。
当初，郑昭公还是太子时，曾反对郑庄公任用高渠弥为卿，但郑庄公还是任用了高渠弥。郑昭公复位后，高渠弥担心郑昭公会杀害自己，遂于郑昭公二年（695年）十二月郑昭公外出打猎时，于野外射杀郑昭公。
7.郑子亹姬亹（wěi）：郑昭公之弟，大臣拥立。姬亹是郑庄公之子，郑昭公、郑厉公之弟。郑昭公被杀后，祭仲和高渠弥不敢迎回郑厉公，于是拥立郑昭公之弟公子亹为君。
郑子亹元年（前694年）七月，齐襄公召集诸侯前往卫国首止会盟，因姬亹早年曾与齐襄公结怨，祭仲因担心会遭遇不测，极力劝说姬亹不要前去参加会盟。姬亹担心若不前往，会遭到齐国进攻，于是执意前往，祭仲无奈只好称病不往。七月初三日，姬亹带着高渠弥抵达首止，因其没有就此前旧怨道歉，齐襄公埋伏甲士将姬亹杀死，高渠弥亦被五马分尸。
8.郑子婴姬婴：郑子亹之弟，祭仲迎立。姬婴（也作姬子婴、姬子仪）是郑庄公之子，郑昭公、郑厉公、郑子亹之弟。郑子亹被杀后，祭仲将在陈国为质的姬婴迎接回国继位。
郑子婴十二年（前682年），执政大臣祭仲去世。
郑子婴十四年（前680年），在外流亡十余年的郑厉公带兵返回国都，途中俘虏郑国大夫傅瑕（另作甫假），要挟傅瑕帮助自己复位，傅瑕同意后，郑厉公与其盟誓，然后将其释放。同年六月二十日，傅瑕杀死郑子婴和他的两个儿子，迎接郑厉公返回国都。
9.郑厉公姬突：郑子婴兄长，归国夺位。傅瑕杀死郑子婴后，郑厉公返回国都复位，随即处死傅瑕。
郑厉公后五年（前675年），周王室爆发“王子颓之乱”，南燕国、卫国联合周惠王叔父王子颓驱逐周惠王，改立王子颓为天子。次年春，周惠王向郑国告急，郑厉公试图调解王室内乱但失败，于是逮捕南燕国君仲父，并于同年夏攻打王子颓，但没能取胜，只好将周惠王迎回郑国安置。
郑厉公后七年（前673年）夏，周厉王联合虢国攻打周王畿，护送周惠王返回国都，杀死王子颓。周惠王复位后，将虎牢以东土地赏赐给勤王有功的郑厉公。同年五月，郑厉公去世。
10.郑文公姬踕：郑厉公之子，父死子继。郑厉公去世后，其子姬踕继位，是为郑文公。彼时，正值齐桓公称霸中原，郑国亦以齐国为盟主，而南方楚国则欲北上中原争霸，郑国因此遭到楚国进攻。郑文公十八年（前655年），因周惠王意图废长立幼，齐桓公召集诸侯向周惠王施压，郑文公在周公劝说下放弃会盟，因此遭到齐国进攻，纵使如此郑国依旧没有彻底背离齐国。
齐桓公去世后，齐国因内乱霸业衰退，中原开始进入“晋楚争霸”阶段。见到齐国衰落，郑文公开始与楚国交好，再加上晋文公重耳早年流亡在外时，郑文公曾对其无礼，因此在“晋楚争霸”初期，郑国更为亲近楚国，并因协助楚国攻晋而遭到晋国报复。郑文公四十五年（前628年），姬踕去世。
11.郑穆公姬兰：郑文公庶子，父死子继。郑文公早年立嫡子公子华为太子，后来太子华因母亲去世，担心失去太子之位，遂产生夺位想法，郑文公得知后杀死太子华和同母弟公子臧，又担心诸子生乱夺权，便又杀了几个儿子，并将剩下的儿子全都赶出郑国，其中公子兰逃亡晋国。后来，公子兰成为晋国大夫，聪明有才的他深受晋文公的喜爱。
在“城濮之战”击败楚国后，晋文公又于郑文公三十九年（前630年）联合秦国，出兵攻打亲楚的郑国，郑国不敌求和，晋文公趁机要求将公子兰迎回郑国立为太子，意图通过将公子兰扶上国君之位，使郑国臣属晋国。由于晋国大兵压境，加之诸嫡子或死或失去继承资格，郑文公遂将公子兰迎回立为太子。
郑文公去世后，太子兰继位。郑穆公继位后亲近晋国，楚穆王遂于郑穆公八年（前620年）出兵攻郑，郑国兵败求和，又背晋从楚。郑穆公十八年（前610年），晋国召集诸侯会盟，因郑国亲楚而不准郑国参加，郑国表示自己夹在两大强国之间，只能择一从属，实属无奈，晋国执政赵宣子这才重新与郑国友好。楚庄王闻讯，又于郑穆公二十二年（606年）出兵攻郑，同年十月，郑穆公去世。
12.郑灵公姬夷：郑穆公之子，父死子继。郑穆公去世后，其子姬夷继位。郑灵公元年（前605年），楚人向郑灵公进献了一只鼋，这时公子宋和子家前来觐见，途中公子宋让子家看自己抖动的食指，并说我的食指一旦动起来，定能品尝到新奇的美味，两人入宫后正好看见郑灵公派人宰杀鼋，随即相视一笑。
郑灵公问他们何故而笑，子家便将事情原委告诉了郑灵公，郑灵公虽未说什么，但却在鼋羹熬好后，故意没有分给公子宋，窘迫不堪的公子宋于是径直走到鼎前，伸出手指蘸着鼋羹，放在嘴中吸吮着拂袖而去，郑灵公见状大为恼怒。同年夏，公子家胁迫子家共同杀死晋灵公。
13.郑襄公姬坚：郑灵公之弟，兄终弟及。姬坚是郑穆公庶长子，郑灵公之弟（另说兄长）。郑灵公被杀后，大臣们本欲立其弟公子去疾为君，公子去疾以自己既不年长、又无贤德为由推辞，表示自己不敢越过长兄姬坚即位，众人只好改为拥立姬坚为君。
郑襄公在位期间，继续奉行向晋背楚国策，虽然屡遭楚国进攻，但凭借晋国救援倒也无虞，直到郑襄公八年（前597年）楚庄王再次大举攻郑，围攻郑国国都三个月，晋国援军却迟迟不到，再加上楚庄王主动放弃灭国，郑穆公遂献城降楚。
郑襄公十年（前595年）和郑襄公十七年（前588年），由于郑国附楚，晋国两次出兵攻郑，但皆未果。郑襄公十八年（前587年），姬坚去世。
14.郑悼公姬费：郑襄公之子，父死子继。郑襄公去世后，其子姬费继位。郑悼公元年（前586年），许灵公在楚国中伤郑国，郑悼公派弟弟姬睔前去申辩，却被楚国囚禁，郑悼公于是转而与晋国交好，又凭借与楚国子反的交情，成功使楚国释放弟弟。次年，楚国攻郑，晋国出兵相救，不久郑悼公去世。
15.郑成公姬睔（gùn）：郑悼公之弟，兄终弟及。郑悼公去世后，其弟姬睔继位，时值楚国攻郑，郑成公派人前往晋国求援，并在晋国帮助下击退楚国。郑成公三年（前582年）正月，郑成公参与晋国主持的会盟，同年二月，楚共王认为自己对郑成公有恩，派人携重礼与郑结盟，郑成公遂又与楚国在暗中结盟。同年秋，郑成公前往晋国朝见，晋景公因其倾向楚国将其囚禁。
16.郑君繻姬繻：郑成公庶兄，大臣拥立。郑成公四年（前581年）春，卫国奉晋国之命攻打郑国。同年三月，郑国担心会遭到晋国围攻，为避免国内无君的局面，公子班（另作公子如）拥立郑成公庶兄公子繻为君，但次月便被杀死，公子班出逃许国。
17.郑僖公姬恽：郑君繻之侄，大臣拥立。郑成公四年（前581年）四月，郑国人杀死公子班拥立的公子繻后，改立郑成公之子姬恽（即髡顽）为君。五月，郑成公归国复位，姬恽退位。
18.郑成公姬睔：郑君繻之弟，归国复位。郑成公四年（前581年）五月，晋景公去世，其子晋厉公继位，晋厉公旋即会和诸侯攻郑，郑国献上重礼和人质求和，晋国同意议和修好，被囚禁晋国数月的郑成公，这才得以归国复位。
郑成公九年（前576年），楚国攻郑，次年郑国与楚结盟，晋厉公闻讯发兵攻郑，楚国出兵救郑，引发“鄢陵之战”，此战楚军战败，楚共王被晋军射中眼睛，双方随即罢兵。郑成公十三年（前572年），晋国再次攻郑，但无功而返。次年，郑成公去世。
19.郑僖公姬恽：郑成公之子，父死子继。郑成公被囚期间，曾短暂被拥立为君，郑成公归国后退位。郑成公去世后，姬恽正式继位为君，晋国闻讯召集宋、鲁、卫等八国共谋攻郑，郑僖公连忙派人前去求和，郑国于是重新和晋国结盟。
郑僖公五年（前566年），楚共王因郑国背叛楚国出兵攻郑，执政卿公子騑认为郑国夹在两大强国之间，只有“楚来顺楚，晋来顺晋”才能生存下去，但郑成公不肯听从，坚决要向晋国求援抗楚。由于政见不合，再加上对公子騑无礼，郑僖公在前往晋国求援途中被公子騑派人杀死。
20.郑简公姬嘉：郑僖公之子，父死子继。公子騑杀死郑僖公后，对外宣称郑僖公因病去世，并立郑僖公年仅五岁的儿子姬嘉为君，由公子騑执政。之后，公子騑派人前往楚营结盟求和，楚国这才撤军。
郑简公在位期间，郑国按照“楚来顺楚，晋来顺晋”的原则，游走于晋国和楚国之间，纵使公子騑被杀之后，这一国策也没有改变，再加上第二次“弭兵之盟”（前546年）的影响，郑国这一时期少有战事。郑简公三十六年（前530年），姬嘉去世。
21.郑定公姬宁：郑简公之子，父死子继。郑简公去世后，其子姬宁继位。在位期间，晋国和楚国皆由于内部动荡无力征战，郑国因此少有战事，楚平王即位后甚至归还了部分占领的郑国土地。郑定公还与晋国联手平定了周王室的“子朝之乱”，护送周敬王归国。郑定公十六年（前514年），姬宁去世。
22.郑献公姬虿（chài）：郑定公之子，父死子继。郑定公去世后，其子姬虿继位。郑献公十年（前504年），趁着楚国在“柏举之战”中惨败吴国，无力东顾之机，郑献公出兵攻破楚国附属国许国，俘虏许国国君许男斯，夺取许国大片核心区域（今河南许昌一带）。郑献公十三年（前501年），姬虿去世。
23.郑声公姬胜：郑献公之子，父死子继。郑献公去世后，其子姬胜继位。郑声公五年（前496年），晋国发生内乱，范氏、中行氏反叛，被智氏、魏氏、赵氏、韩氏击败驱逐，因郑国曾救援范氏、中行氏，晋国随即攻郑，郑军大败。此后，晋国六卿，尤其是智氏、赵氏不断侵夺郑国土地，郑国疆域大幅缩水。郑声公三十八年（前463），姬胜去世。
24.郑哀公姬易：郑声公之子，父死子继。郑声公去世后，其子姬易继位。郑哀公在位期间，试图通过改革振兴国家，却因触犯国内贵族利益，于郑哀公八年（前455年）在暴乱中被杀。
25.郑共公姬丑：郑哀公叔父，贵族拥立。姬丑是郑献公之子，郑声公之弟。郑哀公被杀后，国人拥立姬丑即位。郑共公在位期间，晋国再次爆发内乱，韩、赵、魏三家联合攻灭智氏，奠定“三家分晋”基础，而随着晋国公室的衰落，新崛起的韩国成为郑国最大威胁，郑国领土不断遭到蚕食，彻底沦为二流小国，夹在楚、韩、魏之间艰难求存。郑共公三十二年（前424年），姬丑去世。
26.郑幽公姬已：郑共公之子，父死子继。郑共公去世后，其子姬已继位。郑幽公元年（前423年），韩武子率军讨伐郑国，郑幽公被杀。
27.郑繻公姬骀：郑幽公之弟，兄终弟及。郑幽公战死后，其弟姬骀继位。在位期间，郑国频频遭遇韩国进攻，郑繻公十五年（前408年），韩景侯攻郑，夺取雍丘，郑国被迫将国都迁至京城，并加固荥阳至新密的长城，以巩固西部边界。郑繻公十六年（前407年）和郑繻公二十三年（前400年）郑国两次反击韩国，一度呈现振作之势。
郑繻公二十五年（前398年），姬骀为取悦楚国，杀死国相驷子阳，引发国内剧烈震荡。郑繻公二十七年（前396年），驷子阳党羽发动政变，郑繻公被杀。
28.郑康公姬乙：郑繻公之侄，国人拥立。姬乙是郑幽公之子，郑繻公被杀后，姬乙被拥立为君。郑康公十一年（前385年），韩国攻郑，夺取阳城。郑康公二十一年（前375年），韩国再次攻郑，彻底攻灭郑国。郑国灭亡后，郑氏子孙被迁至陈（今河南淮阳）、宋（今河南商丘）之间。
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