国家知识产权局信息显示，苏州佰程人工智能科技有限公司取得一项名为“一种高精度视觉检测与分类分拣设备”的专利，授权公告号CN224574173U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种分类分拣设备，具体是一种高精度视觉检测与分类分拣设备,包括主输送带，及设置在所述主输送带一端的辅输送带，及设置在所述主输送带与辅输送带一侧的机械臂，本实用新型：通过在分拣机械臂上采用夹持器与视觉相机联动适配的布局设计：初始工况下，视觉检测相机被精准定位于夹持器正下方，通过空间位置避让设计彻底规避夹持器对相机镜头的遮挡，确保设备待机及初始检测阶段，使相机能无干扰捕捉待分拣物品的特征，当视觉系统识别到物品存在缺陷并触发分拣动作时，夹持器沿机械臂轴向精准向下移动，同步触发视觉检测相机的联动机构，带动视觉检测相机随即向一侧偏转并最终移动至夹持器顶部，从而避开夹持器下移路径。

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作者：情报员