国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆蠕行扭矩的控制方法、装置及车辆”的专利，公开号CN122481511A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种车辆蠕行扭矩的控制方法，方法包括：针对当前控制周期，确定车辆的目标车速和实际车速，基于目标车速和实际车速确定目标蠕行基础扭矩；基于目标蠕行基础扭矩、目标车速和实际车速确定第一蠕行扭矩；基于第一蠕行扭矩、实际车速、实际制动踏板开度、实际制动压力、各轮轮速、电子驻车状态、档位信号以及自动驻车标志位确定第二蠕行扭矩；对第二蠕行扭矩依次进行滤波和限值约束处理，得到车辆在当前控制周期的目标蠕行控制扭矩；如此，通过融合多源状态参数对蠕行扭矩进行修正，全面识别整车实时工况，动态完成扭矩自适应调节，大幅提升蠕行扭矩控制的精度、平顺性与工况适配能力，进而确保电动车辆的稳定性。

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作者：情报员