假肢膝关节的分类
（1）按照膝关节结构和机能分类：膝关节结构上的特点与支撑期控制方式、摆动期控制方式是密切相关的。通过对膝关节结构的观察可以直接推测出它的支撑期与摆动期控制方式，从而进一步推测其安装、调整方法。以结构为主线，以机能为辅的分类方法具有直观、简单、便于应用的特点。另外这种分类方法有助于形成对假肢膝关节产品的整体认识。即使在遇到不熟悉的假肢膝关节时，也可以根据该分类方法进行产品结构和原理的分析。
1）按关节轴的数量分类：分为单轴关节与多轴关节。多轴关节根据转轴数量细分为四轴关节、五轴关节、六轴关节、七轴关节等。
2）按支撑期控制方式分类：分为手动锁定、承重制动锁定（简称承重自锁）、几何锁定、液压锁定、微处理器调控的液压锁定等。
3）按摆动期控制方式分类：分为无摆动期控制、摩擦控制、助伸器（弹簧）控制、气压控制、液压控制、微处理器调控的气压控制、微处理器调控的液压控制等。
4）特殊控制方式：主要为微处理器调控的磁流变控制方式。该控制方式既具有支撑期控制功能，又具有摆动期控制功能。将上述控制方式进行组合，便得到多种多样的膝关节(2)按照膝关节主要材质分类：材料的选择对膝关节产品的坚固程度和自身重量起着至关重要的作用。膝关节制造厂商所采用的主要材料多种多样。相应的膝关节大致有以下几种类型：
1)不锈钢关节：强度硬度高、经久耐用，但重量较大。
2)钛合金关节：强度和硬度高、经久耐用，材料密度介于铝合金与不锈钢之间，但其原材料成本高，且加工工艺复杂。
3)铝合金关节：所谓的铝合金关节实际上是铝合金与不锈钢材料共同组成的关节。其壳体为铝合金，而轴结构通常为不锈钢，属于复合材料关节。关节的重量轻、性价比良好，相对不锈钢关节和钛合金关节，耐用性较差。
4）碳纤维关节：所谓的碳纤维关节实际上是碳纤维与金属材料共同组成的关节。其壳体为碳纤维，而轴结构通常为不锈钢等金属材料，属于复合材料关节。碳纤维材料密度低、强度性能优越、弹性好，但加工工艺复杂，成本高。
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