液压摆动期控制单轴髋关节：这类单轴髋关节种类非常少。从原理方面来说，该关节将承重线设置在髋关节转轴之后，靠过伸限位装置保持支撑期稳定。摆动期初期靠骨盆向前摆动的动作将假肢摆出。此时提供摆动期阻力的不再是弹簧等弹性部件，而是液压缸。它可以降低假肢摆动速度、使步态流畅自然。

与弹性元件相比，由于液压回路中液体流动阻力与流动速度的平方成正比，因此采用液压缸提供阻力使得髋关节屈曲阻力可以随着假肢摆动速度的增大而增大，反之亦然，从而缩短摆动期，使残肢侧能跟上健侧的步速。

通常情况下该髋关节适合的体重级别和运动级别都较高，体重方面可用于125kg以上，运动级别为2~3级。

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