国家知识产权局信息显示，牧星机器人（浙江）有限公司申请一项名为“一种潜入式叉车的叉体组件横向限位系统及控制方法”的专利，公开号CN122519958A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种潜入式叉车的叉体组件横向限位系统及控制方法，采用了极简机械结构并结合对现有结构的软件控制的方法，实现了潜入式叉车移动过程中，防止叉体组件至少部分甩出容置槽造成隐患的问题。通过设置阻挡单元与锁定凹口，结合叉体组件伸出过程中以及回缩过程中通过现有的升降机构与伸缩平移机构的协同控制，可以实现叉体组件进入托盘的叉槽之前先解锁，完成搬运后叉体组件进入容置槽的过程中进行上锁的过程，不需要增加动力元件，就不需要改动控制与供电线路，且防甩出结构本身结构非常简单，成本很低，对现有叉车改造也很方便。

天眼查资料显示，牧星机器人（浙江）有限公司，成立于2017年，位于湖州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，牧星机器人（浙江）有限公司参与招投标项目5次，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员