国家知识产权局信息显示，江西和盾控股有限公司申请一项名为“基于视觉的低空障碍物检测方法及系统”的专利，公开号CN122524102A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了基于视觉的低空障碍物检测方法及系统，具体涉及机载计算机视觉技术领域，该方法同步获取机载视觉与惯性测量序列，利用自旋角速度执行逆向仿射补偿输出去旋转图像参考对；结合平动矢量确立视觉膨胀中心极点，将光流位移场正交解耦并提取局部散度与旋度生成运动学形变特征图；据此在特征图中定位并锚定散度激增的逼近型障碍区域与旋度突变的线束型障碍区域；随后基于轮廓尺度膨胀率反演预期碰撞剩余时长，沿法线提取视差重构空间悬垂深度包络，组合输出三维威胁拓扑矩阵。所述系统用于实现上述方法。

天眼查资料显示，江西和盾控股有限公司，成立于2025年，位于南昌市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，江西和盾控股有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员