国家知识产权局信息显示，南京国电环保科技有限公司申请一项名为“一种抓取夹爪及自适应抓取方法”的专利，公开号CN122518437A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种抓取夹爪及自适应抓取方法，夹爪包括安装基座、伺服电机、主动齿轮及三个从动齿轮，每个从动齿轮上设有夹臂，夹臂末端设有带防滑垫的夹柱；安装基座上设有张开与收缩限位开关、超声波传感器。自适应抓取方法包括：通过超声波传感器控制夹爪下降至目标距离；以位置控制模式驱动夹臂收缩，实时采样电机电流并计算变化率，当变化率超过阈值时判定接触；切换至力矩控制模式，基于接触电流与目标夹紧力计算目标电流，采用离散化PID控制律闭环调节电机电流，实现恒力夹持；在提升与转运过程中，通过电流监测与超声波监测双重判定防掉落。本发明能自适应不同口径桶体，实现柔性抓取，避免损坏或滑落。

天眼查资料显示，南京国电环保科技有限公司，成立于2008年，位于南京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京国电环保科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1664次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息245条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员