1943年11月，由于盟军的轰炸，导致德军一线步兵师重要的武器三型突击炮停产，军方要求捷克的BMM公司（即斯柯达，德占期间被改组）生产该型号以弥补不足。然而公司此前生产的战车主要是38t坦克，难以转产，于是建议在这款生产工艺成熟的战车基础上开发一种新型坦克歼击车。12月提案获得批准。
1944年3月，原型车完成，定型后在4月就开始量产。
新战车的正式武器编号是Sd.Kfz.138/2，德文称为：Jagdpanzer 38(t)。
该车最知名的称呼“追猎者”实际上并非官方正式命名，甚至此名称本来属于另一款外形类似的驱逐战车“E-10”，但由于工厂在相关文件中弄混了名称，导致战车下发部队后数周时间里都在用此称谓，乃至装甲兵总监古德里安也曾在一份提交最高统帅部的备忘录中沿用这一误称。最终还导致战后相关研究界全都按此称谓命名该战车。
该战车外形低矮，易于隐蔽，非常适宜在较近距离伏击敌方坦克。其配备的75mm火炮可以在500-1000米距离上击穿106-95mm的装甲。
该车结构简单，能够快速大批量制造，在战争后期对德军来说很有实用意义，先后有2800多辆（一说2584）装备亟需反坦克火力的各野战步兵师属反坦克营。
此外该战车还有数十辆火焰喷射型、搭载榴弹炮型号和106辆后勤型生产。
战后，捷克继续生产了一段时间该战车，称为ST-I（249辆）。1947-1952年间，瑞士进口158辆装备部队，称之为G-13自行反坦克炮，一直服役到60年代末。
由于产量较大，该战车被认为是现今存世最多的二战德军战车之一，其实许多都是战后捷克/瑞士装备的型号。如今世界各地保存完好的追猎者还有约七十多辆（含捷克、瑞士使用型号）。
追猎者的装甲厚度
该车通常配备名为“Fu 5”的无线通讯设备。另一种名为“Fu 8”，拥有更长距离通讯的设备会配指挥车使用。这是绘制于1944年9月，当时属于高度保密的图纸，显示两套通讯设备安装在一台追猎者中的情况，图中还标注了两部设备天线的安装位置等信息。
追猎者装备105榴弹炮的型号
1944年第一批追猎者在接受军方测评。
追猎者早期一批，其火炮防盾显得有些笨重。
最早期的一批移交部队
1944年在匈牙利的SS-8 “弗洛里安-盖尔”骑兵师属反坦克营的一辆追猎者。
西线被德军遗弃的追猎者，一名美军骑马从其旁边经过。
德国私人收藏的战时版追猎者，该车是战后在拜恩州的田野间被发现。
西欧收藏家的追猎者，仍然可以开动，还是比较罕见的战场救援型。
追猎者由于存世相对多且许多状态良好，是欧美军迷在历史重现活动中的常见道具。
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