大明正德三年，也就是公元 1508 年，37 岁的王阳明在贵州龙场镇的一个山洞里面豁然开悟，史称龙场悟道。
龙场悟道之后的王阳明开始走向人生巅峰，他立德、立功、立言，成为了一个三不朽的圣人。
广为流传的有一种说法说，中国的儒家历史上曾经产生过两个半完人，一个是孔子，一个是王阳明，另外一半个是曾国藩。
王阳明居然可以跟孔子并肩，他比曾国藩的评价还要高，他凭的是什么？
这种对完人的评价其实来源于《左传》里面的三不朽，就是立德、立功、立言。
立德是指一个人具有极高的道德品格，他能以身作则，成为大众的道德榜样，按照儒家的说法，这就是修身。
立功是指建立事功，事功就是为国家、为民族做出过重大贡献，比如说抵御外敌，比如说平定匪患，或者保境安民，按照儒家的说法，这叫齐家治国平天下。
立言是指著书立说，著书立说就是说留下了对后世产生重大影响的思想体系，他能让自己的思想，超越他自己的肉体生命，为后世留下精神遗产。
这三条可以说是层层递进，相互呼应。
为什么从古到今有那么多的牛人，但是只有两个半完人，就是这三条想同时做到，实在是太难了。
作为一个普通人，可能连一条都做不到。
作为一个牛人，你可能能做到一条，运气好的话，你有可能做到两条，但是想同时做到这 3 条，难度非常大。
比如说你一辈子修身，好不容易做到立德了，但是呢，你所处的是个太平盛世，或者你所处的时代虽然有战乱，但是呢你没有得到重用，皇帝没发现你是个人才，你也没有立功的机会，你就没法立功。
再比如说，你立德了，你运气也很好，你也能立功，就比如说像明朝的于谦，于谦打了一场很漂亮的北京保卫战，算是为国家立了大功，但是他没有立言，也算不上完人。
再比如说曾国藩，曾国藩为什么被称为是半个完人，他立的事功足够大，他平定太平军，但是在立德上，他毁誉参半，有人说他每天写日记反省自己，克己复礼，是道德的榜样，但是也有人说他是曾剃头，在平定太平军的时候杀业太重，而且在立言上，他虽然也留下了一些著作，比如说《经史百家杂钞》，但这毕竟是整理前人的成果，不能算作是开宗立派的新思想，所以他只能算半个完人。
还有一些人做到了立言，比如说朱熹，朱熹发展出了理学体系，在思想上有重大突破，但是他又没有事功。
所以我们看，想当一个三不朽的完人，可以说是难如登天。
而王阳明是继孔子之后，2000 多年以来唯一一个做到三不朽的完人。
他是怎么做到的？他立的功是什么？他立的言是什么？他龙场悟道悟到的又是什么？
很多人都听说过王阳明的心学，王阳明的知行合一，王阳明的致良知这些思想，这些思想讲的是什么？
为什么对后世有那么大影响？我们自己又能从中学到什么？
今天我们就结合王阳明的生平，聊聊他的思想。
王阳明人生的分界点是他 37 岁的龙场悟道，有人说王阳明的龙场悟道是一朝成圣，但实际上在悟道之前，王阳明是经历了常人不能想象的深入探索，包括精神上的探索，包括身体上的探索，甚至也包括他在精神上，和身体上遭受到的迫害，这些都是他成道的资粮。
在说所有的这一切之前，我们还是要从王阳明小时候立的志向开始说。
王阳明他本名王守仁，字伯安，号阳明。
王守仁这个名字是他爷爷王伦给他取的，是取自《论语》里面的 “知及之，人不能守之，虽得之必失之”，里面的守仁两个字，可以说是儒家思想的核心。
王阳明的父亲王华更厉害，是成化年间的状元，然后入仕为官。
王阳明是状元公子，也是一个官二代，他从小就天赋异禀，六七岁的时候，他对经典就能过目成诵。
11 岁的时候，他就可以跟宾客吟诗作对。
在私塾读书的时候有一次，小王阳明在课堂上站起来问老师，他说：“何为第一等事？” 就是他在问老师，人生最重要的事是什么。
其实在古代，特别讲究师道尊严，一般都是老师问学生，很少有学生主动向老师提问的，从王阳明敢向老师提问这一点就能看出来他有不惧权威的性格。
老师想了想之后回答他说：“唯读书登第尔。”
听到老师的回答之后，小王阳明并不认可，他说：“登第恐未为第一等事，或读书学圣贤耳。”
就是他认为人生的第一等事不是考科举当官，而是做圣贤。
从这段对话就能看出来王阳明的志向远比那些为了登第而读书的人要高得多，他是志在圣贤，他从小就立志要成为孔子那样的圣人。
而且从他敢反驳老师这一点也能看出来，他敢于挑战权威，这点很重要。
王阳明从小他敢挑战老师，长大以后他就敢挑战程朱理学，挑战这个在当时具有统治地位的官方思想。
王阳明的根基是儒家，但是他的兴趣爱好却涉猎广泛，他绝对不仅仅局限于儒家，他曾经沉溺过很多东西。
王阳明有一个好朋友叫湛若水，湛若水总结的说王阳明在悟道之前，曾经先后沉溺于五样东西，叫五溺。
五溺的溺是沉溺的意思，就是说他对这五样东西特别着迷，每一样他都曾经全身心的投入到里面。
五溺分别是任侠、骑射、词章、神仙和佛氏。
前两项任侠和骑射就是王阳明喜欢骑马射箭，他曾经有一个梦想，就是想要做惩奸除恶的江湖大侠。
他花了大量的时间学习兵法，学习武艺，他还曾经私自骑马到居庸关外面去考察军事。
任侠和骑射在当时看来是他沉溺于自己的爱好，但是他练就的本事对他日后的剿匪平乱，对他立事功有很大帮助。
第四项是神仙，神仙就是修道，王阳明也曾经沉迷于修道，他对修道非常沉迷。
在他的新婚之日，他跟道士对坐，居然忘了当天是他自己结婚。
王阳明还曾经多次的隐居求仙，他曾经一个人跑到会稽山修行导引术，导引术就是修行气功。
王阳明这个阶段的修行很神，有一天他的几个好友要上山看他，这几个朋友刚出家门，王阳明就感应到了，他让童子下山去迎接，这几个朋友对他的未卜先知都是大吃一惊。
王阳明自己却说：“此拨弄精神，非道也。”
意思就是说，这是在虚耗精神，玩弄小聪明，绝对不是大道。
王阳明虽然他自己说这不是大道，但是也能看出来他当时也是修到了一定境界。
他沉溺的第五项是佛事，佛事就是修佛参禅。
王阳明修佛的时候整日研究佛家经典，并且亲身修正，他深入禅理寻找解脱的时候，有一段时间在修出离心，出离心就是离开世俗，出世归隐。
王阳明发现，他每当自己有出世归隐的想法的时候，心里面就会想到他的祖母和父亲，这种亲情他是无论如何都割舍不下的，于是他就悟到了一个很深刻的道理，就是 “此念生于孩提，此念可去，是断灭种性矣。”
意思就是说，人的亲情是生于孩提时的，是与生俱来的，如果断舍亲情的话，那就是断灭种性了。
王阳明悟到的这一点很重要，说明他已经洞彻了儒家关于人性的本质，也奠定了王阳明他的思想根基是儒家。
关于这一点，再讲一个小故事。
有一次王阳明在杭州虎跑寺游玩的时候，他遇到了一个修行的僧人，这个僧人闭关打坐三年，不言不语，被人认为修行很深。
王阳明来到僧人身边，突然大声喝道：“这和尚终日口巴巴说什么，终日眼睁睁看什么。”
这个僧人大吃一惊，立刻睁眼起身，毕恭毕敬的请教说：“小僧不言不视已经三年了，您为什么说我口巴巴说，眼睁睁看呢？”
王阳明没有回答，而是问他说：“你家里还有什么人？”
僧人回答：“唯有老母。”
王阳明再问说：“想她吗？”
僧人眼泪流下来了说：“怎能不想。”
第二天，那个僧人就收拾行囊还俗返乡了。
从这个故事可以看出来，王阳明不仅他自己参悟了儒家人伦亲情和佛家出世解脱的关系，他还可以点化僧人。
我们看王阳明沉溺过的这 5 样东西，有兵法，有武艺，有写作，有修道，有修佛，这些东西看似没有什么关联，而且一般人会认为他是不顾正业，走了很多弯路，但是王阳明在做这些的时候，他都是把自己全身心的投入去体验，这些体验都是他未来悟道的资料。
除了这 5 样之外，王阳明还有一次最为深刻的尝试，是阳明格竹，阳明格竹是王阳明他把自己全身心投入来体验朱熹的理学。
王阳明想要成为圣人，就要寻找成为圣人的方法，他去拜访当时的理学大师娄亮，向娄亮请教。
娄亮告诉他说：“圣人必可学而至。”
意思就是说圣人之道，只要方法用对了，通过后天的努力是一定可以做到的。
娄亮的话就给了王阳明信心，也点燃了他的希望。
但具体怎么做呢？当时是明朝，明朝最具有影响力的思想是程朱理学，程朱理学是官学，王阳明就想通过朱熹的理学来走通圣人之道。
这里面我们就需要先说一下朱熹的理学，朱熹的理学是一套很完整的思想体系，我们只说他关于修身的部分。
在修身方面，他重点拈出了《大学》里面的格物致知四个字，以格物致知作为个人修身的核心方法，这个方法对近千年来中国知识分子的影响十分巨大。
按照朱熹的理论，所谓格物就是向外观察事物，以明白其中的道理，这个道理应该是与最终的大道相通的，也就是天理。
通过格尽万物的理，慢慢积累，总有一天可以贯通天理，这就是朱熹给出的路。
这条路看起来可行，但是实际操作起来，能不能贯通天理，能不能达到圣人之道，这就需要切身实践了。
王阳明他既然想成为圣人，朱熹又给出了这么一条清晰的成为圣人的路径，他就一定要亲身实践一下，于是就上演了阳明格竹。
王阳明和他一个姓钱的朋友来体验朱熹的方法，他们说：“既然朱子唯一的方法是格物致知，那我们就来格物吧。”
那格物格什么呢？王阳明家里面最多的就是竹子，他们就决定格竹子。
两个人一头扎进竹林，坐在竹子里面，瞪大眼睛死死盯着竹子看。
他们锲而不舍的看了三天，这个姓钱的朋友实在是顶不住了，他眼前已经不见了竹子，只剩下乱冒金星，他就踉踉跄跄的退下来了。
王阳明不甘心，王阳明攒足了全身的劲，用出 12 分的潜力，在竹林里面一坐就是 7 天，把他所有的精气神都用在了眼前的竹子上。
到第七天，竹子还是那片竹子，天理却连影都没有见到。
王阳明一阵急火攻心，直接咳出了血，他不但心力透支，身体也垮了，无奈只能放弃了。
这次格竹失败，王阳明可以说是身体上心理上都受到损伤，但是这也是他最终悟道前的一次重要体验，这也让他对程朱理学产生了全面的怀疑。
王阳明是在弘治十二年考中的进士，考中进士之后步入仕途，开始当官。
他当官没几年时间，就由于敢于谏言，触怒了宦官刘瑾，然后遭到了刘瑾的迫害。
当时是正德年间，宦官刘瑾掌权，刘瑾派人把王阳明抓起来，先是打了 40 廷杖，然后投入诏狱。
关于廷杖，在明朝初期的时候，被打廷杖的人必须要脱掉朝服打屁股，这样在精神上和肉体上就都是一种极致的折磨。
而且执行廷杖的锦衣卫，下手轻重都是看太监眼色，太监给个手势，锦衣卫就很有可能把人给打死。
王阳明得罪的是太监头子刘瑾，当然执行的人下手不会轻。
王阳明被打的是皮开肉绽，血肉模糊，中途一度还昏死过去，还好他命硬，没被打死。
受完廷杖之后，他被投入诏狱，诏狱当时被称为是人间炼狱，在诏狱里面，王阳明又是遭遇一番折磨。
挺过了廷杖，挺过了诏狱，王阳明被流放，他被流放的地方是贵州龙场驿，到龙场驿当驿丞。
但就是这样，刘瑾也没有放过他，当时刘瑾搞了一个奸党名录，奸党名录里面就是反对他的名单，名单上面一共有 53 个人，这 53 个人他都想置之死地，王阳明就在奸党名录上面，而且名列前茅。
所以王阳明从北京到贵州这一路也是危机四伏，王阳明从北京出发，他并没有直接去贵州，他先是回了一趟老家杭州，去看看他年近 90 的祖母。
结果他走到杭州的时候，他发现后面刘瑾派来的锦衣卫杀手在跟踪。
急中生智，他写了两首绝命诗，把绝命诗连同自己的衣物一起放到江边，然后跳下钱塘江伪装自杀。
后面追来的锦衣卫看到绝命诗和衣物之后，以为王阳明自杀了，就回去复命了。
只有他的知己好友湛若水在听到消息之后哈哈大笑说：“此乃英雄欺人也。”
他一下子就看破了，这是王阳明用来骗人的手段。
就这样，王阳明经历了一路的艰难险阻终于来到了贵州龙场驿。
这里说是驿站，但是徒有其名，连个茅草屋都没有。
王阳明无处安身，他没有办法，他只能走到一个山里面，这个山叫龙岗山，在龙岗山的半山腰，有一个天然的石洞，王阳明就先住到了这个山洞里面，这个山洞就是后来有名的阳明洞。
王阳明到龙场的时候，他的精神和身体都已经备受摧残，而且他是经历过了死亡的考验，可以说到了他人生的最低谷。
但是即使这么惨了，即使到了最低谷，他也没有忘记他的志向，就是志在圣贤。
王阳明干脆就给自己凿了一口石棺，每天在石棺里面参悟：圣人至此更有何道？
就是说如果圣人沦落到了这般绝境，究竟会用什么样的精神境界来自处呢？
终于功夫不负有心人，在一个静谧的夜晚，王阳明突然从石棺里面惊跃而起，他发狂般的欢呼雀跃，自言自语说道：“圣人之道，吾性自足。”
这句话石破天惊，意味着心学正式诞生。
王阳明他究竟悟到了什么，心学又是什么？下面我们就来详细说一下。
王阳明说的那句话，“圣人之道，吾性自足”，是说他终于悟到了，原来圣人之道不在外面，天理不在外面，而在我们的心里。
以前朱熹说天理在外面，要向外部的事物中去寻找天理这条路，方向是有问题的。
王阳明说，心外无物，心外无事，心外无理，我们的本心就是天理，心即理，这就是阳明心学。
在阳明心学里面，心外没有物，他的世界观是心物一元的。
关于心外无物，我们说一个著名的公案叫岩中花树，这个公案说的是有一次王阳明和他的学生们一起出游，他们看到山上岩石中有一棵开花的树，这棵树特别美。
他的一个学生就问王阳明说：“先生常说心外无物，可你看这山岩中的花树，长在深山老林里面，自开自落，千百年来根本没人来看它，它与我们的这颗心，究竟有什么关系呢？”
王阳明微笑着说道：“你未看此花时，此花与你心同归于寂，你来看此花时，此花颜色一时明白起来，便知此花不在你心之外。”
王阳明这段话说的很玄妙，学生问的是客观物理层面的存在，而王阳明的回答却是从我们和世界的关系的角度来回答的。
对我们来说，当我们不去看这些花的时候，这些花对我们来说又有什么意义呢？
当我们不去看它的时候，它只是作为一种可能性存在。
心外无物并不是说客观世界不存在，而是说离开心，客观世界的事物对我们来说没有意义，而且客观世界的万物和主观的认知是同一个本体的两个维度，这是阳明心学的世界观，叫心外无物。
阳明心学的人生观叫致良知，致良知我们先来说一下什么叫良知，良知这个词最早是源于孟子，孟子说：“不学而能，谓之良能，不虑而知，谓之良知。”
意思就是说，不经过学习就能会的叫良能，不经过思虑就能知道的叫良知。
什么叫不经过思虑就能知道，我们举个例子啊，就比如说，当我们看到一个小孩子即将掉到井里面的时候，那一瞬间，我们不用思考就会去救他，这就是良知在起用。
再比如说，我们在公交车上看到一个孕妇，不用思考就站起来给她让座，这就是良知在起用。
再比如说，当我们做了一件不好的事的时候，我们心里面自然就会感到羞愧，这种羞耻心就是良知在启用，这是良知。
王阳明说 “圣人之道，吾性自足”，吾性自足就是说人人都有良知。
人人都有良知这句话很重要啊，非常重要。
我们要是相信人人都有良知，就代表着我们相信，人人都能成为圣贤，你我我们所有人都能成为圣贤，因为我们都有良知。
有一个关于人人都有良知的民间流传的故事，是王阳明在庐陵做知县的时候，他抓住了一个江洋大盗。
在审讯这个江洋大盗的时候，这个江洋大盗特别蛮横，他不怕刑具，严刑拷打都不管用，他说要杀要剐随你便，就是不服法。
王阳明也不着急，他对江洋大盗说：“天气这么热，你也不要激动，看你满头大汗，你把衣服脱了吧。”
江洋大盗根本就不把王阳明看在眼里，说脱就脱，有啥了不起，然后他就把外衣给脱了。
王阳明接着说：“天这么热，你把里面的汗衫也脱了吧。”
江洋大盗说，脱就脱有啥了不起，他把汗衫也给脱了。
王阳明继续说：“你把裤子也脱了吧。”
江洋大盗又把裤子也脱了，这时候他全身上下就只剩下一条底裤了。
王阳明又继续说：“来，索性你把底裤也脱掉吧。”
这时候江洋大盗就立刻摆手说：“万万不可，万万不可，这怎么能脱。”
王阳明一笑说：“你虽然是一个杀人不眨眼的盗匪，但是也有羞耻之心啊，有羞耻之心说明你也有良知。”
这个江洋大盗后来被王阳明感化伏法了。
这个故事虽然是民间流传的故事，不一定是真实发生的，但是王阳明他确实说过，说即使是盗贼也有良知，这就是在说人人都有良知。
那问题就来了，既然人人都有良知，但是为什么没有人人都成为圣贤呢？
关键就在于一个字就是致，就是致良知的致字。
虽然人人都有良知，但是绝大多数人因有我之私，物欲之蔽，良知被隔断了，所以要致良知，就是要通过修炼回到本心上，回到不虑而知的状态。
那我们在日常生活中具体要怎么修炼，这就是王阳明心学的方法论，叫知行合一，也叫事上练，就是在日常每一件事情上，我们都要知行合一。
知行合一有人认为是要先知道，然后再做到，这叫认知和行动合一，其实这不对啊，还是有点区别的。
真正的知行合一是，当我们知的那一刻，自有行在，当我们行的那一刻，自有知在，应该是知和行同时发生的。
就比如刚才我们举过的那个例子，就是当我们看到一个小孩，他即将要掉到井里的时候，你是在看到的第一时间，一把就把他抄过来，一把就把他给救起来。
这个过程不是你先想想我要救他，然后你再想想我要知行合一，然后你再行动，行动把他救起来，不是这样的，你是直接把他救起来的。
在这里面，你的知和你的行没有先后，知和行是同时发生的，这个时候是没有分别心的，就是在全然的行动，这个叫知行合一。
所以王阳明教我们的修行的方法，就是在事上练，每件事每个当下，都要做到知行合一，这就是致良知，这就是王阳明心学带给我们的，每个人都可以成为圣人的方法，这也是王阳明在龙场悟道之后发展出来的阳明心学。
心外无物，不要向外求，回到自己的心，回到良知，这就是一切。
王阳明的心学把中国知识分子几百年来向外求索的目光拉回到每个人的内心。
从此之后，学习不再是向外堆砌知识，而是向内扫除私欲，擦亮良知。
这样的学习不需要死读书，而是变成了活泼泼的在生活中，在洒扫应对中，在每件事上练。
他让圣人之道从精英阶层走向了普通大众，只要能回到良知，人人皆可为尧舜。
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