随着AT-6激光驾束制导技术成熟，苏军开始思考如何把先进制导技术下放给一线步兵。AT-4虽然操作简单，但有线制导存在固有短板，射程有限、容易被烟雾干扰。进入80年代，北约大量普及爆炸反应装甲，轻型反坦克导弹作战压力陡增。在此背景下，图拉仪器设计局研发出AT-7“萨克斯”反坦克导弹，苏军编号9M115，苏军第一款大规模列装的步兵激光驾束反坦克导弹。
AT-7定位为班组便携式反坦克武器，用来弥补AT-4的性能短板。整套系统由发射筒、瞄准制导装置、导弹组成，两名步兵就能携行部署，架设速度快，适合山地、城镇、丛林等复杂环境作战。和AT-4的有线制导不同，AT-7采用半主动激光驾束制导，彻底摆脱导线束缚，导弹飞行轨迹更加灵活，不易被障碍物阻挡。
作战模式十分清晰：射手利用瞄准镜捕捉目标，启动导弹后，制导系统持续向目标方向发射激光束，导弹自动保持在光束中心飞向目标。射手只需要持续瞄准目标，不需要复杂操作。相比第一代AT-3手动操控，训练门槛大幅降低；对比有线制导导弹，导弹机动能力更强，应对移动目标的表现更好。
性能参数贴合步兵实战需求。AT-7有效射程500米至1500米，虽然射程不及重型车载导弹，但足够满足步兵近距离反坦克作战需求。基础型号聚能战斗部破甲深度约460毫米，后续改进型号优化装药结构，针对爆炸反应装甲进行调整，能够有效打击二代主战坦克、装甲运兵车，也可摧毁野战工事、火力点。
在苏军装备体系里，AT-7形成清晰定位：AT-4继续大量服役作为基础装备，AT-7作为高端补充，优先配备精锐空降部队、海军步兵。空降兵机动能力强，难以携带重型装备，轻便的AT-7刚好适配空降作战，在敌后阻击敌方装甲部队。
大量局部冲突检验了AT-7的真实水平。在高加索地区冲突、非洲多地战事中，AT-7凭借体积小巧、隐蔽性强的特点，成为伏击作战的优选武器。相比于体积庞大的重型导弹，AT-7发射特征更小，射手能够打完快速转移阵地，降低被敌方反击火力锁定的风险。
不过受限于体型，AT-7的缺陷同样明显。紧凑的弹体限制了火箭发动机尺寸，射程无法和AT-5、AT-6相比；激光驾束制导先天存在弱点，浓雾、沙尘、硝烟会衰减激光信号，恶劣环境下命中率下滑；同时它依旧需要射手持续瞄准，不具备发射后不管能力，无法对标同时期西方标枪导弹。
AT-7更大的意义，在于完成苏式步兵反坦克导弹从有线制导向激光制导的技术过渡。它验证了小型化激光驾束装置能够压缩到步兵便携规格，为后续AT-13、AT-14等新一代便携式导弹积累大量工程经验。
冷战结束之后，大量库存AT-7流向海外。不少国家对导弹进行现代化改造，更换新型光电观瞄设备，拓展夜间作战能力。时至今日，部分国家仍在继续使用这款装备。
梳理苏式反坦克导弹谱系：AT-3开创大规模步兵反坦克时代，AT-4普及半自动有线制导，AT-5打造车载远程重火力，AT-6实现空中激光制导突破，而AT-7则把激光技术带到步兵班组。层层迭代，循序渐进，构成一套层次分明、空地协同的完整反装甲体系。AT-7或许名气不如几款重型导弹，但它代表着苏军步兵反坦克火力升级的重要一步，是苏式反坦克导弹发展史上承前启后的关键型号。
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