国家知识产权局信息显示，环视空间（杭州）科技有限责任公司申请一项名为“基于地磁-惯性融合的高精度组合导航系统和方法”的专利，公开号CN122611908A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及导航定位技术领域，公开了基于地磁‑惯性融合的高精度组合导航系统和方法。该方法包括检测导航系统工作状态是否满足融合触发条件，包括时间间隔阈值或地磁环境稳定性指标；当条件满足时，同步获取地磁场矢量数据、运动加速度和角速度数据；对数据进行滤波、坐标变换和时间对齐预处理，生成标准化传感器数据流；将标准化数据输入多源数据融合算法，计算包含位置、速度、姿态的导航状态估计向量；提取地磁观测残差和惯性预测残差；查询历史残差数据库，当残差统计序列方差超过阈值时，计算地磁与惯性数据权重系数的调整比率；基于调整比率修改融合算法中的权重分配，输出组合导航结果。

天眼查资料显示，环视空间（杭州）科技有限责任公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，环视空间（杭州）科技有限责任公司参与招投标项目2次，专利信息2条。

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作者：情报员