国家知识产权局信息显示，中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司取得一项名为“一种基于改进摩擦力模型的机器人动力学参数辨识方法”的专利，授权公告号CN117621084B，申请日期为2023年12月。

天眼查资料显示，中电科机器人有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电科机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息129条，此外企业还拥有行政许可6个。

普天物流技术有限公司，成立于2008年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本26215万人民币。通过天眼查大数据分析，普天物流技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目486次，专利信息274条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员