在上世纪七八十年代的台海军备博弈当中，“青蜂”导弹是绕不开的一款装备。它是中国台湾地区历史上第一款自研的地对地近程弹道导弹，寄托了台当局谋求远程打击能力的幻想。受限于工业基础与外部干预，这款导弹从诞生到落幕仅仅短短数年，最终未能大规模列装，成为一段短暂的武器发展史实 。
上世纪70年代，随着美军逐步撤出部署在台湾的核武，台当局急于获得属于自己的地对地打击武器。1976年，台湾中山科学院正式启动代号“青蜂计划”的导弹研发项目，目标打造一款可以打击对岸沿海目标的战术弹道导弹 。当时岛内导弹工业底子薄弱，自主从零研发难度极大，整个项目大量参考美国“长矛”战术导弹的设计，部分技术资料据传由以色列方面间接提供，属于仿制改进路线 。
经过数年攻关，1980年“青蜂”导弹宣布研发取得成功，1981年台北阅兵仪式上首次对外公开展示，一时间在岛内引起不小轰动。从硬件参数来看，青蜂导弹弹长6米，弹径0.6米，起飞重量约1.5吨，采用单级可储存液体燃料火箭发动机，最大射程130公里，有效作战射程大约60‑100公里，可携带450‑500公斤常规高爆战斗部，主要针对港口、军事集结点、沿海工事等大型面目标实施打击 。
制导模式以惯性制导为主，没有卫星导航辅助，圆概率误差大约150‑300米，只能对大范围区域进行覆盖打击，很难精准摧毁小型加固军事设施。发射模式并非真正的公路机动，主要依靠拖车牵引，依托预设固定阵地实施发射，阵地预先勘测标定，导弹抵达阵地之后完成发射流程，打完之后转移能力很差，生存能力先天不足 。
液体燃料给青蜂导弹带来了一系列麻烦。即便采用可储存推进剂，整套维护流程依旧繁琐，配套保障车辆众多。导弹系统展开、检测、发射准备耗时久，一旦阵地被对方侦察锁定，很容易遭到火力反击。同时该导弹最大飞行速度仅0.9马赫，属于亚音速，飞行时间长，留给防空系统充足的预警和拦截窗口，突防能力十分有限 。
青蜂导弹研发成功之后，台当局原本野心勃勃，希望以此为基础继续推进代号“天马”的远程导弹项目，计划把射程提升到数百公里级别。但该计划严重冲击台海军事平衡，遭到美国强烈施压。在美国的外交干预之下，1982年台湾被迫终止远程导弹研发计划，青蜂导弹本身也仅完成小批量试制，没有大规模量产列装部队，没有形成实战化的导弹部队规模 。
这款导弹只进行过有限次数试射，没有经历过实战。到80年代中后期，整个项目逐步偃旗息鼓，少量样弹大多用于测试与展示，很快退出历史舞台。青蜂计划的终止，也直接打断了台湾地区早期弹道导弹发展路径，后续很长一段时间，台当局只能把研发重心转向反舰导弹、防空导弹领域。
客观看待青蜂导弹，它代表了当年台湾军工尝试攻坚弹道导弹的一次努力。但仿制的底子、落后的液体燃料、脆弱的生存能力，再加上外部力量的强力约束，注定它难有作为。这款昙花一现的导弹也证明，单纯依靠仿制外来技术，缺乏完整工业体系支撑，很难真正建成可靠的远程打击力量。时至今日，“青蜂”已经成为历史，留给后世更多是军备博弈层面的参考价值。
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