国家知识产权局信息显示，西北农林科技大学;陕西锡泽数科科技有限公司申请一项名为“一种面向大田环境的植被三维点云重建方法”的专利，公开号CN122695106A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向大田环境的植被三维点云重建方法，涉及三维重建技术领域。该方法包括：获取相机环拍的整体辐射面积和理论辐射面积；若整体辐射面积小于预设辐射面积，则根据预设辐射面积和相机初始倾角确定最大倾角；若最大倾角与初始倾角的角度差大于由理论辐射面积确定的层间间隔角度，则迭代更新初始倾角并重新确定层间间隔角度，直至角度差不大于层间间隔角度，并以各次倾角进行环拍采样；将采样得到的大田目标区域图像的像素坐标逐点转换为统一世界坐标系下的三维点云，完成自适应环拍采样与三维重建。

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作者：情报员