AI 仓库机器人公司 Tutor Intelligence Inc. 宣布推出第二代 Cassie 和 Sonny 机器人,运行在公司的机器人基础模型上。

Sonny 最初是作为公司的双臂半人形机器人开发的,与 Tutor 的 Ti0 45 亿参数视觉语言动作模型一同亮相。此后,它已从研究平台演变为可完整部署的机器人,能在仓库中自主操作和移动。

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Cassie 是公司的大尺寸单臂机器人,外形像一只巨大的手臂架在一个带轮子的大箱子上。这一代它被扩展出了在仓库和工厂中的移动能力,增加了托盘搬运功能和更强的物理智能。

Tutor Intelligence 联合创始人兼首席执行官 Josh Gruenstein 在接受 SiliconANGLE 采访时表示:“对我们来说,不仅制造这些通用机器人很重要,而且它们要立刻有实际用处。我们处于一个独特的位置,制造的机器人既具备通用能力,又能立刻派上用场。”

Tutor 看了一圈行业,发现人形机器人眼下确实“性感”,但那些基础工作人类本来就干得挺好。Cassie 和 Sonny 代表了对同一个问题的两个分开的答案:如果一台通用机器人是围绕工作来设计的,而不是围绕“长得像人”来设计的,它该长什么样?

分工很清楚:Cassie 提供肌肉,在堆满大箱子和托盘的仓库场景里搬重物;Sonny 在货架之间工作,那里手臂和手更适合抓取小物体,在料箱之间挪动它们。

Gruenstein 说:“Sonny 是和 Cassie 一起协同设计的产物——它像人,但不是为了单纯模仿人,而是为了完成人类做的那一类工作。”

Cassie 尤其能举起 50 磅,能拖动数千磅,Gruenstein 如此描述。