国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种双机械臂双钻机协同作业下的锚杆支护系统”的专利，公开号CN122774005A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于多机械臂协作钻锚技术领域，具体涉及一种双机械臂双钻机协同作业下的锚杆支护系统，该系统包括第一机械臂、第二机械臂、第一钻机、第二钻机、物料仓、安装座及控制模块；安装座固定设置于掘锚设备的截割滚筒后侧，所述第一钻机和所述第二钻机平行设置于所述安装座第一侧，所述物料仓固定设置于所述安装座第二侧，所述第一机械臂和所述第二机械臂平行设置于所述安装座的第一侧和第二侧之间的中位；控制模块用于规划所述第一机械臂和所述第二机械臂的运动轨迹。本发明使用机械臂代替人工作业，不但解决了工人劳动强度大，作业风险大的问题，同时在不影响掘支同步的工艺要求下实现锚杆支护的全流程自动化作业。

天眼查资料显示，山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目7462次，专利信息2599条，此外企业还拥有行政许可5个。

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目627次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2450条，此外企业还拥有行政许可27个。

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作者：情报员